Design of Nonlinear Controllers for Active Vehicle Suspensions Using Parameter-Varying Control Synthesis

Nonlinear suspension controllers have the potential to achieve superior performance compared to their linear counterparts. A nonlinear controller can focus on maximizing passenger comfort when the suspension deflection is small compared to its structural limit. As the deflection limit is approached, the controller can shift focus to prevent the suspension deflection from exceeding this limit. This results in superior ride quality over the range of road surfaces, as well as reduced wear of suspension components. This paper presents a novel approach to the design of such nonlinear controllers, based on linear parameter-varying control techniques. Parameter-dependent weighting functions are used to design active suspensions that stiffen as the suspension limits are reached. The controllers use only suspension deflection as a feedback signal. The proposed framework easily extends to the more general case where all the three main performance metrics, i.e., passenger comfort, suspension travel and road holding are considered, and to the design of road adaptive suspensions.     

基于多信号模型的舰船电子装备测试性分析和评估

针对舰艇电子装备测试性设计特点,结合一种简单而有效的系统建模表示方法多信号模型,提出采用一种基于多信号模型的舰艇电子装备的测试性分析和评估方法.并以某型舰船电子装备为例,应用TEAMS软件平台,从系统的多信号模型建立、测试性分析和测试性诊断能力评估三个方面介绍了舰船电子装备的测试性分析与评估技术应用,为对舰船电子设备进行测试性设计指标进行评估探索了一种有效的技术途径.     

基于ANYSYS的钢筋混凝土套箱围堰仿真分析及建模方法

研究目的：以青岛海湾大桥高桩承台施工为背景，利用通用有限元分析软件对钢筋混凝土套箱围堰进行受力分析，通过接近实际工作状态的有限元仿真分析，对单元类型的选择及钢筋混凝土整体式建模提供依据，来达到最大限度的减少结构尺寸和吊装重量，使施工工艺得以最大限度的优化。研究结论：通过采用solid65单元对钢筋混凝土套箱围堰进行的仿真受力分析，可以有效地解决钢筋混凝土复合材料的单元自由度耦合，很好地模拟钢筋混凝土套箱几何尺寸、空间位置、连接条件、边界条件和空间受力状态，为结构优化提供高精度的数值模型，提高计算精度，指导施工。     

生产率管理系统模型及其应用研究

从生产率管理的含义出发，提出了工程项目生产率管理系统理论模型。研究了该模型的运行机制，并在其指导下，结合工程项目管理的实际，构造了生产率测度与管理实用模型（ＭＰＩ）。最后结合算例对ＭＰＩ模型的应用进行了分析，表明该模型简便有效，适用于工程项目现场，其计算结果为承包商进行生产率降低损失索赔的辨识、分析，以及生产率控制与改善提供了有力的依据。     

自航耙吸挖泥船耙头模型试验研究

为了提高自航耙吸挖泥船耙头疏浚饱和硬质土时的效率,根据模型相似的原理推导了耙头的局部模型试验方法,并通过该方法试验了不同位置高压冲水辅助下的挖掘效果,分析了垂直高压冲水和耙齿内高压冲水在耙齿挖掘中的作用,并根据两种高压冲水的作用机理,提出了沿齿面冲水的辅助挖掘新型式,进一步提高了耙头的挖掘能力和疏浚效率,同时降低了耙头的挖掘阻力.研究了耙齿对地压力、耙头吸腔密封度等因素的影响,并做出了调整和改进.结果表明,改进后的模型耙头疏浚坚硬的黄骅港密实砂质粉土时,泥浆密度换算到原型耙头可达1.19t/m3,相对于国内现有耙头同类土质下的施工密度1.10 t/m3已有大幅提高.     

挖入式港池泥沙淤积及减淤措施试验研究

通过试验,结合部分理论分析,研究了挖入式港池泥沙淤积特性,分析了产生淤积的原因,在此基础上提出3种减淤措施。试验结果表明:港池内泥沙淤积主要由回流及异重流引起,淤积物分布具有一定规律,回流产生的淤积集中在口门附近,粒径较粗,而由异重流引起的淤积在港池内沿程分布,粒径较细。提出的方案能够达到减淤的目的,可以用于实际工程。     

城市轨道交通运营物资采购管理模式的研究

对单线运营时期的城市轨道交通物资采购管理过程进行分析总结，在网络化运营阶段，结合基于供应链的物资采购管理理论，对传统的物资采购管理过程进行分析和优化，使不同的物资选择不同的采购模式和方式，实现库存量的最小化。     

基于“1+X”证书制度的汽车类专业人才培养模式创新研究——以新能源汽车技术专业为例

文章主要是在“1+X”证书制度视角下,以新能源汽车技术专业为例,将“1+X”证书制度运用到汽车类专业人才培养模式中,更有效地提高汽车类专业人才培养质量。基于“1+X”证书的人才培养方案创新是在已有的教学模式基础上,深化教育教学改革,构建实训考核平台,加强教师队伍建设,并在实训过程中重视理论与实践的结合,将学生的理论知识运用到实践中,从而培养真正优秀的新能源汽车专业人才。     

地铁车辆基地出入线一度停车再起动的平纵断面关系模型

从《地铁设计规范》相关条文规定出发,探讨车辆基地出入线列车一度停车再起动的平纵断面关系;分析列车在停车时、停车后和起动时等三种不同工况的受力情况。根据牵引计算原理,建立其平纵断面关系模型。以长沙市轨道交通2号线西延二期工程为例,计算出入线的最大坡度与最小曲线半径。     

象山港大桥建设对湾内潮流特性的影响

利用潮流数学模型，分析象山港大桥工程建设前后象山港内的潮流特性和工程建设对桥区潮流变化的影响。计算结果表明，大桥建设前后港内纳潮量基本不变，湾内高潮位略有下降，桥位区流速有所增加，港湾内整体流速有所减小，但改变幅度的相对值均不超过5％。除局部地区外，工程建设对湾内的潮流特征影响较小。