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研究了我国的沥青混合料矿料间隙率(VMA)规定值和计算方法。研究发现:我国普遍使用的马歇尔设计方法。根据集料公称最大粒径规定的最小VMA值与美国马歇尔设计方法给定的最小VMA及美国Superpave设计方法规定的最小VMA值本质上是一致的。但计算方法却不同。因此,采用现行计算VMA的4种方法,计算了25种工地沥青混合料的VMA值。研究表明:我国的计算方法之一,用空隙率与总沥青用量的和计算的VMA明显偏大,有时难以排除不满足最小VMA要求的混合料。我国的粗集料用毛体积相对密度和细集料用表观相对密度计算VMA的方法和美国的方法所用公式形式一样,但用我国方法计箅的VMA比用美国方法计算的VMA均偏大。在实际使用时,建议按照细集料含量与细集料平均吸水率的乘积大小,修正我国计算公式。使之接近沥青混合料的真实VMA。 相似文献
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153.
墩台大体积混凝土温度应力分析与裂缝控制探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
该文通过对重力式墩台裂缝成因的分析,指出温度裂缝是重力式墩台裂缝控制的关键,分析了温度裂缝的两种不同类型及受力机理,推导了两种不同类型温度应力的理论计算公式,并给出了施工现场温度控制与防裂的一些措施。 相似文献
154.
155.
针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。 相似文献
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