城市停车诱导信息系统理论动态研究

本文按照配备停车诱导信息系统条件下停车选择模型、显示优化技术,设计思想和管理规定三方面阐述了国外城市停车诱导信息系统理论研究的既有成果,从结构组成探讨,服务功能和显示技术、相关模型三方面概括了国内对谊系统研究的基本情况。国外在谊领域研究实践的广度和深度都领先于国内．总结了目前理论研究存在的不足．最后提出了停车小区和停车片区的新概念,并对未来城市停车诱导信息系统理论研究动态进行展望．     

基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径.基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题.为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用.值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力.数值分析结果展示了该控制器的有效性.     

Combined longitudinal and lateral control for automated vehicle guidance

This paper deals with the longitudinal and lateral control of an automotive vehicle within the framework of fully automated guidance. The automotive vehicle is a complex system characterised by highly nonlinear longitudinal and lateral coupled dynamics. Consequently, automated guidance must be simultaneously performed with longitudinal and lateral control. This work presents an automated steering strategy based on nonlinear model predictive control. A nonlinear longitudinal control strategy considering powertrain dynamics is also proposed to cope with the longitudinal speed tracking problem. Finally, a simultaneous longitudinal and lateral control strategy helps to improve the combined control performance. This whole control strategy is tested through simulations showing the effectiveness of the present approach.     

南沙区道路指示标志系统设置探讨

随着南沙区道路网的完善，现有的指示标志已不能满足需要，根据南沙的路网特点，对南沙地理信息进行分级，并就用于南沙的道路指示标志设置的方案进行了介绍和探讨。     

城市交通信号控制系统(ACTRA)应用简介及构想

介绍了ACTRA交通信号控制系统的结构、特点及其主要控制策略,并对该控制系统几种主要的系统功能以图形界面形式进行了描述.对此系统目前在北京市的初步应用进行了简要介绍,并在路段调查数据的基础上进行效果评价.提出了ACTRA系统应该如何与路线诱导系统实现数据共享和方案协调,并使交通控制中心在诱导条件下实现交通控制子区自动划分的构想,以便更好地提高路网的运行效益.     

基于改进遗传算法的最优路径求解

动态路径诱导系统(dynamic route guidance system,DRGS)是通过提供基于实时交通信息的最优路径来引导交通流的,因此,最优路径的求解是关键.而遗传算法具有全局寻优和潜在并行的特点,对求解最优路径具有一定优势.但采用序号编码方式进行遗传操作时会产生大量无效路径.文中结合城市道路交叉口左转、右转、直行等转向行为,设计了一种新的基于转向行为的编码方式,减少了染色体在交叉、变异时的无效路径的生成.算例表明,这种编码方式可以有效提高算法收敛性,更容易获得最优解.     

标志视认性研究中的主观评价

人对道路交通标志的视认性研究是一个涉及多种学科的交叉课题,因此,通常的研究手段和方法不能完全的满足科研的需求。本文在探讨、介绍了人眼视觉系统的结构,归纳、总结了静态、动态视觉的基本特性的基础上,针对试验仪器在标志视认性客观评价上的局限以及人的主观心理作用在视认过程中的影响,制定了几套以道路交通标志上汉字笔画粗细为研究对象的主观评价试验,并得出了一些值得进一步探究的结论。     

包含禁行路线路网的最优路径HNN算法

为了解决包含禁行路线路网的最优路径快速求解问题,研究了不含禁行路线路网和包含禁行路线路网的特点,建立了相应的路网数学模型。通过路网转化法把包含禁行路线的路网转化为不含禁行路线的路网,降低了最优路径求解的难度。研究了霍普费尔特神经网络(Hopfield Neural Network,HNN)的特点,设计了适合求解路网最优路径的HNN算法,在算法中采用动态邻接矩阵,节省了计算机内存,减少了运算时间。将所研究的路网转化方法和设计的HNN算法应用于所研发的车辆诱导系统中,并进行了实际路网测试,结果表明应用该方法能够在包含禁行路线路网中求解最优路径,且比经典算法的运算效率高。     

基于中关村西区的地下停车诱导信息系统设计

以北京中关村西区地下停车场为背景，对停车诱导信息系统进行了设计与研究。文章主要介绍了中关村西区地下停车场诱导信息发布方案的设计，基于BP神经网络的停车泊位预测以及基于模糊推理的地下环廊路段优化选择，并给出了Matlab环境下的仿真结果。     

车行指路系统信息连续性分析及量化算法

指路标志信息连续性是驾驶者在复杂路网中顺利出行的保障. 本文以路网指路标志信息系统为研究对象,从宏观、中观、微观3 个层面分析指路系统信息的连续性,提出系统、频度信息项、区域、方位、路径等不同层级的连续性量化指标,利用空间聚类分析识别指路信息项目标地的辐射方位,基于有效路径三原则筛选每个方位的路径集;考虑路径各节点指路信息项的前后承接特征、道路及交通设施条件量化驾驶人心理预期,即节点信息连续度;设计了路网及指路信息项、转向特征等属性的数据存储结构,提出指路系统连续度量化算法,以实现其信息连续性计算. 最后,以重庆市渝中区路网指路信息系统为例,对连续性分析模型及量化算法进行验证.