深入实施科技强交战略 为发展现代交通运输业提供支撑和保障

全国交通运输科技大会全面回顾总结了＂十一五＂交通运输科技工作,研究分析交通运输科技发展面临的新形势、新要求,部署＂十二五＂科技工作。文章基于交通运输科技大会的部署与要求,介绍了＂十一五＂交通运输科技工作取得的成绩与经验,分析了＂十二五＂交通运输科技发展的总体思路和重点任务,提出了做好＂十二五＂交通运输科技工作的具体要求。     

浅谈海南港航控股有限公司节能减排

节能减排是国家的一项基本国策,介绍了海南港航控股有限公司,节能减排的成绩,分析了现状,指出了问题。对未来节能减排工作提出了8点建议。     

船舶蓄电池的使用与维护

阐述电解液溢出对船舶蓄电池的危害,分析引起蓄电池电解液溢出的原因,探寻发生电解液溢出蓄电池的分布规律,针对船舶蓄电池的使用及维护提出建议。     

桥梁结构耐久性分析

文章在分析影响桥梁结构耐久性主要病因基础上,针对桥梁结构使用、施工与设计中的问题进行了分析,同时就如何提高结构耐久性提出建议,具有一定的借鉴意义。     

公路建设的资金运作模式

公路建设的投融资正在向多渠道发展.在介绍我国公路建设现状的基础上,阐述公路建设资金的主要来源方式,探讨当前投融资体制下公路建设面临的主要问题,指出要建立合理有效的公路市场融资机制,政府还要进一步考虑如何更好地把非公有资本导入公路建设领域.     

大型小水线面双体船纵向运动稳定性及纵向运动分析

以大型小水线面双体船为研究对象,观察其在静水中的纵向运动稳定性以及根据STF方法结合粘性修正方法预报其在波浪上的纵摇、垂荡运动等。首先根据ROUTH稳定性准则从定性角度观察其稳定性,然后从定量角度进行分析,给出其稳定性运动品质评价指标,并与配置稳定鳍后进行对比。最后给出配置稳定鳍后小水线面双体船的纵向运动预报。     

南宁枢纽高铁信号的过渡开通

按照高铁联调联试和开通运营的条件要求,主要阐述了新建柳南客专和南黎铁路、南钦铁路引入南宁枢纽在未按设计全面完成的情况下进行信号过渡开通的方法和步骤.在工程部分建成的条件下实现高铁信号的联调联试和过渡开通,对高铁建设项目而言是一个值得研究探讨的课题和有益的尝试.     

兰州市五人制足球运动开展现状调查分析

本文运用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法对兰州市五人制足球运动的开展规模、教练员情况、场地设施、社会参与人群状况等问题进行调查分析,提出了针对性建议,旨在为进一步推动兰州市五人制足球的健康快速发展,同时促进兰州市足球运动的普及与提高尽一份力。     

Autonomous vehicle perception: The technology of today and tomorrow

Perception system design is a vital step in the development of an autonomous vehicle (AV). With the vast selection of available off-the-shelf schemes and seemingly endless options of sensor systems implemented in research and commercial vehicles, it can be difficult to identify the optimal system for one’s AV application. This article presents a comprehensive review of the state-of-the-art AV perception technology available today. It provides up-to-date information about the advantages, disadvantages, limits, and ideal applications of specific AV sensors; the most prevalent sensors in current research and commercial AVs; autonomous features currently on the market; and localization and mapping methods currently implemented in AV research. This information is useful for newcomers to the AV field to gain a greater understanding of the current AV solution landscape and to guide experienced researchers towards research areas requiring further development. Furthermore, this paper highlights future research areas and draws conclusions about the most effective methods for AV perception and its effect on localization and mapping. Topics discussed in the Perception and Automotive Sensors section focus on the sensors themselves, whereas topics discussed in the Localization and Mapping section focus on how the vehicle perceives where it is on the road, providing context for the use of the automotive sensors. By improving on current state-of-the-art perception systems, AVs will become more robust, reliable, safe, and accessible, ultimately providing greater efficiency, mobility, and safety benefits to the public.     

高速铁路软土路基施工过程中整体稳定性分析

随着我国经济建设的不断发展以及运输系统要求的提高,大量高速铁路在我国广泛修建。然而,在软土区域修建高速铁路,路基施工过程中的整体稳定性一直备受关注。结合工程实例,借助有限元分析的方法,建立三维模型,对路基施工过程整体稳定性进行分析,研究方法及结论能为类似工程设计及施工提供参考依据。