感知器在船舶航行危险评估中的应用

为保障船舶安全,避免海损事故,有必要对船舶的航行危险进行评估.航行危险评估可看做是模式识别的问题.通过问卷调查获得航行危险相关数据,采用两种不同的感知器算法对航行危险进行识别,得到了危险评估模型.     

高速无舵翼水下机器人运动控制研究

通过改进传统水下机器人体系结构中的执行层、控制层和感知层,提出了无舵翼水下机器人的运动控制系统,使得水下机器人的运动控制系统在保持原有精确定位的功能外,也能完成远距离高速航行等任务.具体的改变包括执行层中的推进器布置方式以及推力分配方案、控制层中的控制方法以及在感知层中加入局部目标规划器,这些改变解决了高速航行给无舵翼水下机器人带来的一系列问题.海上进行的对比试验和远距离长航试验,验证了无舵翼水下机器人在所提出的运动控制系统控制下是可以满足任务要求的.     

An analysis of airport–airline vertical relationships with risk sharing contracts under asymmetric information structures

We analyze the double moral hazard problem at the joint venture type airport–airline vertical relationship, where two parties both contribute efforts to the joint venture but neither of them can see the other’s efforts. With the continuous-time stochastic dynamic programming model, we show that by the de-centralized utility maximizations of two parties under very strict conditions, i.e., optimal efforts’ cost being negligible and their risk averse parameters both asymptotically approaching to zero, the vertical contract could be agreed as the optimal sharing rule, which is the linear function of the final state with the slope being the product of their productivity difference and uncertainty (diffusion rate) level index.If both parties’ productivities are same, or the diffusion rate of the underlying process is unity, optimal linear sharing rule do not depend on the final state. If their conditions not dependent on final state are symmetric as well, then risk sharing disappears completely. In numerical examples, we illustrate the complex impact of uncertainty increase and end-of-period load factor improvement on the optimal sharing rule, and the relatively simple impact on total utility levels.     

公路工程项目风险管理初探

我国公路建设项目前期工作中，风险管理是一个比较薄弱的环节，针对此情况，本文就公路工程风险管理的理论和实践问题做？了初步探讨，希望通过对公路项目的风险管理，为项目科学决策提供一些依据。     

三峡库区公路建设中地质灾害与地质构造的关系

对历年来库区公路建设中所发生的地质灾害进行了分析,论述了地质灾害形成的条件,初步探讨了地质灾害形成与地质构造的关系.     

用区域模拟方法评估舰艇火灾危险性

将火灾区域模拟方法运用到舰船舱室火灾分析中，建立了全船各舱室的区域模拟模型，进行了模拟计算；根据火灾形成和蔓延的机制，确定了火灾蔓延判据．进行了全船火灾危险等级划分；在舱室区域模拟的基础上，应用模拟试验的方法，针对不同武器攻击情况，根据火灾蔓延判据和危险等级划分，编制了全船综合性评估程序，对全船火灾危险性进行评估．     

多发性骨髓瘤预后因素的COX模型分析

为探讨影响多发性骨髓瘤患者生存的危险因素，用ＣＯＸ模型对７１例多发性骨髓瘤患者的１５项临床及实验室指标进行了单、多因素回归，结果筛选出两项显著性指标，即血肌酐及尿素氮水平升高是影响骨髓瘤预后的危险因素。并进一步分析了骨髓瘤肾功损害与诸因素的关系，发现骨髓瘤所造成的继发性损害如贫血、感染、高血钙、尿ＢＪＰ（本一周蛋白）均与肾功能不全有关，提示可用肾功能损害程度综合反映骨髓瘤患者的生存预后。     

危险源辨识法在长岭关隧道斜井设计变更中的应用

运用现代安全管理理论，结合工程施工实际，介绍了危险源辨识的目的、辩识依据、辩识方法及危险源的防治措施，在此基础上提出长岭关隧道斜井设计变更建议。     

职业安全健康管理体系中噪声的危害辨识与风险评价

噪声是生产活动中常见的重要危害因素之一。在职业安全健康管理体系的建立和运行中 ,必须要做好噪声危害的辨识和风险评价。为便于操作 ,可将生产性噪声分为“设备噪声”、“设备作业噪声”、“人工作业噪声”、“其他作业噪声”4大类 ,按部门、设备、加工过程、岗位等进行现场全面调查和逐一分析。同时 ,结合现场观察、测量分析、职工意见及以往测量调查、体检等相关资料 ,在掌握噪声源特点、分布、声级大小、变化特点、作用时间长短及其危害情况等必要数据的基础上 ,对噪声危害事件发生的可能性及其可能造成的后果做出分级评价 ,找出风险高的重大危险源 ,以作为整个体系运行重点严加控制的对象     

水泥混凝土路面面板破坏成因及防护措施

结合工程实践，分析了水泥混凝土路面面板破坏的原因，并提出了防治水泥混凝土路面裂缝形成的工程措施。