A Parallel Distributed FEM Computing Circumstance Based on CORBA and Java Techniqiues

Based on CORBA (Common Object Request Broker Architect) and Javatechniques, a concrete solution to creating a parallel distributed FEM computing circumstance(PDFCC) on the platform of heterogeneous networks supporting TCP/IP protocol is proposed.In order to verify the feasibility of this solution, the basic frame of PDFCC has beenimplemented and tested on LAN (Local Area Network).     

考虑出行群组异质性的有轨电车发展决策行为偏好研究

将有轨电车发展的研讨视为1项决策过程,按照基本属性、出行目的、出行模式等异质性特征,将出行群体划分为不同群组,开展基于不同异质性群组对发展有轨电车决策的偏好特性研究。通过融合行为偏好（RP）的意向偏好（SP）问卷调查,获取不同群组的基本属性及决策偏好特征数据。考虑有轨电车发展决策同时受环境要素、个体社会经济属性及出行需求特征等多层级因素的影响,对不同出行群组在不同情景下的决策偏好数据进行了多次测量,并引入多水平Logistic模型构建了考虑群组异质性的有轨电车发展决策偏好模型。选取了公共交通通勤出行、公共交通非通勤出行及非公共交通出行这3类异质性群组,对有轨电车发展决策偏好模型进行了参数估计。结果表明：①个体对有轨电车技术特性的感知并不会对有轨电车发展决策产生影响;②同一异质性群组,年龄的增长对有轨电车发展决策负向影响逐渐减小,说明年龄越大个体对有轨电车发展决策偏好逐渐增强,这种趋势在公共交通非通勤出行群组中更为显著;③可支配小汽车数对所有异质性群组的有轨电车发展决策偏好均呈显著负向影响,即家庭可支配小汽车数量越多,个体对有轨电车发展决策的支持度会越低;④出行时间及成本属性对有轨电车发展的决策偏好均有显著负向影响,即随着出行时间或出行成本的增加,对有轨电车发展决策的支持呈降低趋势,且该负向影响在骨架交通功能感知下较品质交通功能感知下更为敏感。     

基于异构图学习的交通场景运动目标感知

为了提高无人车在交通场景中的运行效率和运输安全,研究了基于异构图学习的交通场景运动目标感知; 考虑实际交通场景中运动目标之间的复杂交互关系对目标运动的影响,基于异构图学习提出了交通场景中多目标检测-跟踪-预测一体化感知框架; 结合YOLOv5和DeepSORT检测并跟踪运动目标,获得目标的运动轨迹; 使用长短期记忆(LSTM)网络从目标历史轨迹中学习目标的运动信息,使用异构图学习目标间的交互信息,以提高运动目标轨迹预测准确度; 使用LSTM网络对目标运动信息与交互信息解码得到目标未来轨迹; 为了验证方法的有效性,在公共交通数据集Argoverse、Apollo和NuScenes上进行了评估。分析结果表明：结合YOLOv5和DeepSORT可实现对运动目标的检测跟踪,对交通场景中的运动目标实现了75.4%的正确检测率和61.4%的连续跟踪率; 异构图能够有效捕捉运动目标之间复杂的交互关系,并且捕捉的交互关系能够提高轨迹预测精度,加入异构图捕捉交互关系后,运动目标的平均位移预测误差降低了63.0%。可见,考虑交通场景中运动目标之间的交互关系是有效的,引入异构图学习运动目标之间的交互关系可以感知运动目标的历史与未来运动信息,从而帮助无人车更好地理解复杂交通场景。     

智能化战争与无人系统技术的发展

基于无人艇（USV）跨域异构编队的协同导航是解决未来水面、水下、天空3个区域导航定位的重要方法。为此,针对上述编队协同导航领域的相关问题,从3个层面进行综述。首先,阐述USV国内外发展情况和基于USV跨域异构编队的概念及研究;然后,对基于USV跨域异构编队协同导航的方式进行分析,并分别从水面/水下跨域异构编队协同定位、空海跨域异构编队视觉导航、基于USV跨域异构编队路径规划这几个方面进行归纳总结;最后,指出基于USV跨域异构编队的关键技术及其未来发展趋势。

     

一种基于终端决策的自适应垂直切换算法

在未来的异构环境中,网络间的垂直切换将对QoS保证产生重要影响。首先建立一个利用各种移动通信系统中的广播信道广播业务质量信息、支持基于移动终端侧进行垂直切换的通用模型,并描述业务质量评价指标的定义以及终端侧进行切换判决的处理流程。然后应用检测与估值理论提出一种支持这一模型的自适应预测切换算法。算法依据接收到的广播业务质量信息,预测下一时间段用户获得的服务质量,继而做出切换判决。最后给出算法自身执行过程中跟踪多个接入网络业务质量状态的仿真,并以终端获得的服务质量以及切换事件发生的概率为指标、与基于简单预测和线性预测的切换算法进行了对比仿真。该算法能够实时地为用户选择最佳的接入网络,并提高网络侧的资源利用率。     

Freeway path travel time prediction based on heterogeneous traffic data through nonparametric model

Providing reliable travel time prediction is very much needed for commuters for their upcoming trips to reduce travel time and relieve traffic congestion. This article proposes an integrated model for path and multi-step-ahead travel time prediction on freeways using both historical and real-time heterogeneous traffic and weather data. The model's performance is investigated in a case study under various traffic scenarios. Results indicate that the proposed model provides satisfactory prediction results in various performance tests. For practical purposes, general guidelines for selecting the model's parameter sets as well as the efficient size of historical data are also presented.     

舰艇编队网络互联机制研究

论文通过对舰艇编队网络模型进行分析,提出了一种适用于舰艇编队网络的无线异构网络互连协议WHRP,实验结果表明WHRP协议在路由协议开销较小的情况下能够提供较好的网络性能,同OLSR、AODV相比,更加适合舰艇编队战术无线通信网络环境.     

Modeling time mean speed and space mean speed for heterogeneous traffic conditions

This paper analyzes vehicular speeds at a micro level and studies the relationships between the important elements of speed, namely space mean speed (SMS) and time mean speed (TMS) under heterogeneous traffic conditions. Vehicular speed data were collected at selected road stretches around Delhi, India, in an attempt to understand and model the type of relationships between SMS and TMS under heterogeneous traffic conditions. To demonstrate the superiority of the proposed models, comparisons are made with existing traditional models. The results reveal that the proposed models are consistent in predicting speeds with high accuracy.     

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在重大灾害事件中,交通需求是影响区域疏散路线规划效果的关键因素之一.考虑实际应急疏散过程中的异质动态交通流差异性装载和分配过程,建立了一种基于受灾人员和应急物资两种异质动态交通流的最小费用流模型;然后针对两种异质流不能混合分配、网络流占用随时间变化更新等特点,提出了一种基于时间扩展的最小费用路线启发式算法,最后给出了相应的算例验证了模型和算法的可行性.结果表明：受灾人员响应行为的快慢影响着疏散时间、拥塞程度、分配的有向路数目;同时针对不同的受灾人员响应行为,调整应急物资装载时刻和装载量,可以有效缩短疏散时间.     

南昌市老城区盾构施工技术研究

为解决南昌老城区盾构施工存在因地表建筑密集、沉降控制不良导致的建筑物倾斜和管线破损、地层长期受污水管及化粪池渗漏侵蚀地下掏空导致的喷涌后地面快速下沉、隧道掘进处于强度软弱不均地层盾构姿态的控制及小曲线半径施工、全隧道下坡且盾构接收处于岩面交界处导致洞门漏水等一系列难题,对南昌地铁老城区已完成土建五标、六标盾构施工过程中实际出现施工案例进行系统化的研究分析,得出老城区建筑物及管线主要控制要点为地面沉降。控制地面沉降指标主要体现在对出土量及同步注浆量的控制;对于软弱不均地层施工及曲线小转弯半径施工,主要以纠偏措施为主,纠偏主控指标为慢速、小推力、纠偏趋势控制,并调节至与破岩能力相匹配的刀盘转速,盾体与盾尾形成纠偏夹角,在特殊情况下可采用钢扁担替代铰接油缸进行纠偏;对于喷涌施工,引进新型材料高分子聚合物对土舱液态物进行迅速固化,形成土塞有效抑制喷涌,并对施工过程固液态聚合物选择进行性能分析;在富水砂层与岩层有交接面接收施工时,需要考虑隧道坡度对水流的变化,做好止水环箍施工,为了同时满足盾构防抱死及止水效果,可采用磷酸+水玻璃按1∶1比例配置的化学浆液注入土体,形成果冻状包裹体进行止水,有效防止盾体裹死。