牵引供电SCADA系统网络QoS拥塞控制研究

本文介绍了基于TCP/IP的拥塞控制方法,并提出了将拥塞控制方法引入到牵引供电系统SCADA通信网络中,在带宽有限的情况下保障整个网络的QoS.     

移动个人局域网中路由选择的研究

移动个人局域网络(MPAN)即移动的PAN,用户可以在移动中无缝接入因特网访问.每台MPAN路由器都具有无线访问接口,路由器根据自己在局域网中运行的位置和状态切换至最适合的路由器.分析当前采用的路由选择协议,提出适合MPAN路由切换和选择的方法.实验表明,这些方法在QoS方面取得较好的结果.     

自组网中稳定的基于位置预测的QoS路由算法

由于自组网中节点的移动性和拓扑结构的易变性,路由成为最关键的问题.为了减少路由重构,降低网络控制开销和提供QoS支持.提出一种稳定的基于位置预测的QoS路由算法.该算法使用GPS获取节点的位置信息,利用该位置信息限制路由的搜索范围;同时使用移动预测技术判断路由的稳定性,从而选择一条稳定的、满足QoS约束条件的路由.仿真实验结果表明该算法降低了网络负载,提高了网络数据传输率.     

��������������С���������򹫽�ת�Ƶ�Ԥ��ģ���о�

研究印度城市道路上设置公交专用道后小汽车出行向公交转移的可能性. 借助新的混合交通流仿真模型测定设置公交专用道后公交服务水平改善状况. 基于陈述偏好入户调查的抽样数据,本文还引入其他影响出行方式转移的变量,标定出行方式选择二元Logit模型. 根据实际和预测数据,确定了公交服务水平改善条件下小汽车出行向公交转移的一系列主要影响因素. 基于两种方式出行时间差,绘制出行方式转换概率曲线,并为多变量宽值域条件下交通方式转移的预测提供一种易于操作的方法.     

双套冗余异构列车运行控制系统的可靠性及运营延误分析

在对比分析某市轨道交通列车5 min以上延误原因及特征的基础上,对不同列车运行控制制式的故障模式和可靠性进行了分析和建模计算.基于赋时Petri网建模方法,对CBTC(基于通信的列车控制)+BM(基于固定闭塞的点式列车自动防护模式)和CBTC+TBTC(基于数字轨道电路的列车控制)系统在降级模式切换时对列车运营延误的影...     

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型,利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图,以概率形式输出意图预测结果并实时更新,进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突;接着,在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型,生成一系列期望加速度;最后,基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景,对所提左转运动规划方法进行仿真验证,将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较,并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明：基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图;基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互;不同算法对比效果表明,所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。     

智能网联环境下复杂异质交通流稳定性解析

针对网联车辆与普通车辆构成的异质交通流，考虑网联车辆车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)不同通信技术，研究复杂异质交通流稳定性.基于李雅普诺夫理论，分析对比不同通信技术下网联车辆与普通车辆构成的异质交通流稳定性；基于V2V、V2V/V2I的网联车辆和普通车辆以不同比例混合时，进行异质交通流稳定性判别及稳定域解析.通过数值仿真，验证理论解析的正确性.研究结果表明，基于V2V/V2I的网联车辆比基于V2V的网联车辆混入对异质交通流稳定性改善效果更显著.基于V2V、V2V/V2I的网联车辆同时汇入普通车辆交通流的情况下，当基于V2V的网联车辆比例较低时，不会明显提高异质交通流稳定性；而基于 V2V/V2I的网联车辆即使在低比例时，也会显著改善交通流稳定性；且基于V2V网联车辆比例较低时，平衡态临界速度值随着基于V2V/V2I网联车辆的比例增加近似呈线性减小.     

A static free-floating bike repositioning problem with multiple heterogeneous vehicles,multiple depots,and multiple visits

In this paper, a bike repositioning problem with multiple depots, multiple visits, and multiple heterogeneous vehicles for the free-floating bike-sharing system (FFBSS) is studied. Two types of nodes (i.e., easily and hardly access nodes) with different penalties are defined to represent different convenience levels of getting bikes from the FFBSS. The objective of the repositioning is to minimize the weighted sum of the inconvenience level of getting bikes from the system and the total unmet demand and the total operational time. To solve this problem, an enhanced version of chemical reaction optimization (CRO) is developed. A loading and unloading quantity adjustment procedure with the consideration of the node characteristics, including the type of node and its current state (i.e., in a balanced, surplus, or deficit state) is proposed and incorporated into this version to improve its solution quality. A concept of the nearby-node set is also proposed to narrow the search space. Numerical results are presented and indicate that compared to the traditional CRO and CPLEX, the enhanced CRO improves solution quality and has potential to tackle the repositioning problem for larger, longer repositioning duration, and more vehicle instances. The results also demonstrate the effectiveness of the proposed adjustment procedure.     

动态网络的仿真系统研制

网络仿真是网络研究的重要方法和手段，现有的网络仿真系统在路由仿真方面都存在一定的局限性，不能很好地实现对真实的网络动态及非精确状态信息的模拟．为此，对NS2的状态更新模型作了修改，采用了带三个更新元素的混合更新模型，并加入了新的流量发生器，同时对其链路对象进行扩展，使之具有检测和控制QoS的功能．设计出一套基于NS2并能对网络动态和非精确状态信息进行有效模拟的网络仿真软件，提供了一种研究网络动态与QoS路由的工具．     

多约束分离路径算法

多媒体流和视讯会议等新应用的出现要求网络提供可靠的服务质量(QoS)保证。为网络中的每对节点建立两条多约束链路/节点分离路由是提供可靠QoS的一条重要途径。如何建立两条链路/节点分离多约束路径是一个关键问题,这一问题与经典的一维测度下的分离路径问题有着很多概念上的不同。本文分析了这一问题的困难性,并提出一组解决此问题的启发式算法。