浅谈移动通信规划的几个问题

结合在深圳、温州等地区的规划经验 ,总结提炼出在移动通信规划中负荷预测的方法 ,并在城市道路、管网规划等方面提出了自己的见解和观点 ,对城市建设中移动通信产业的管理及规范发展提供了一些可借鉴的经验。     

关于城市道路规划设计几个问题的探讨

本文主要论述城市道路规划设计应正确认识道路环境、道路功能、重视道路等级与里程长度以及路口与路段通行能力的协调配合。     

城市综合交通调查的规范与创新

城市综合交通调查在中国已有30余年的广泛实践,当前的信息化和大数据背景下正历经发展与变革.在分析城市综合交通调查现状问题的基础上,提出制定《城市综合交通体系规划交通调查导则》(以下简称《导则》)的必要性.从目标与总体框架、调查项目分类、术语定义、调查内容与问题选项分类、调查流程规范几个层面对《导则》的主要思想与关键内容进行解析.提出城市综合交通调查未来发展方向应是将信息化技术与传统调查手段结合,提高调查效率与质量,关注信息化手段未能涵盖的交通特征.     

融合可持续理念的交通规划方案比选方法——以亚特兰大大都市区为例

越来越多的机构开始为交通系统的可持续发展定义,并试图将这一概念融入区域交通规划过程.然而,只有极少数的区域规划机构意识到了交通系统和土地利用变化给经济、环境和社会生活质量(这三者通常被认为是可持续交通系统的三个基本方面)带来的广泛影响.首先,论述了使用多个可持续发展指标的多准则决策方法,并应用其评估亚特兰大大都市区的三...     

A multiobjective model for maximizing fleet availability under the presence of flight and maintenance requirements

Every aircraft, military or civilian, must be grounded for maintenance after it has completed a certain number of flight hours since its last maintenance check. In this paper, we address the problem of deciding which available aircraft should fly and for how long, and which grounded aircraft should perform maintenance operations, in a group of aircraft that comprise a combat unit. The objective is to achieve maximum availability of the unit over the planning horizon. We develop a multiobjective optimization model for this problem, and we illustrate its application and solution on a real life instance drawn from the Hellenic Air Force. We also propose two heuristic approaches for solving large scale instances of the problem. We conclude with a discussion that gives insight into the behavior of the model and of the heuristics, based on the analysis of the results obtained.     

轨道交通综合枢纽规划探讨

结合上海、昆明、深圳等城市的轨道交通综合枢纽工程,对总平面布置、各种交通方式的衔接及客流组织等内容进行了探讨,特别对城市轨道交通车站与铁路站房的衔接进行了讨论,并对福田轨道交通枢纽设计案例进行了分析。     

浅谈城市排水规划

城市排水规划是城市建设的重要组成部分,要编制出适应城市近期和远期的发展,符合国家节能减排的原则,能充分发挥排水设施作用,保证城市水环境不受污染的排水规划,需要掌握城市建设发展、城市现状、存在的问题等情况,并提出合理的解决对策。该文介绍了编制城市排水规划应注意的一些要点、雨水和污水规划方案制定的方法、近期改善城市环境的措施,为今后城市排水规划的制定提供了参考意见。     

优化广西铁路建设项目顺序研究

在综合分析国家及区域"十二五"经济社会发展规划、中长期铁路网规划等规划基础上,预测研究年度区域各铁路客货运量、构成及其未来发展趋势;分析各铁路项目的功能定位及其在区域路网中发挥的运输效益;综合考虑经济效益、社会效益及国家宏观经济政策,提出优化广西铁路建设项目顺序和提高运能的方案,达到提前发挥投资效益的目的。     

西宁至成都铁路引入西宁枢纽总图方案研究

通过对西宁铁路枢纽现状及存在问题进行分析,结合在建西宁站改及相关工程项目实施,以及枢纽内曹家堡物流中心、新建编组站研究情况,提出枢纽总图布局构想。按照充分利用既有设施,点线能力协调,列车径路顺畅,客货运设施布局合理及适应城市总体发展规划要求的原则,针对西宁至成都铁路引入西宁铁路枢纽方案,根据接轨点及枢纽编组站设置位置的不同共研究了4种方案,并对方案进行综合经济技术比较,最终推荐采用高速引入海东西站,普速引入平安驿站,新设曹家堡编组站方案。     

Towards comfort-optimal trajectory planning and control

ABSTRACT

This paper describes a method to analyse and evaluate different trajectory planning methods and controller types for usage in automated vehicles. Its application is shown by using a novel trajectory planning approach considering comfort aspects (based on Rapidly Exploring Random Tree (RRT)), two different controllers to follow the planned path (cascade controller and flatness based controller) and a simulation method to obtain resulting lateral vehicle accelerations. The method is used to plan and drive a trajectory through a roundabout. It can be seen that the lateral accelerations of the controller-driven vehicle are in the range of the values used for planning. However, the results of both controllers show differences in lateral deviation and in smoothness of lateral accelerations. The simulation results are then compared to real-world test drives in the same roundabout. The measured lateral accelerations are in the same range as well but show a smoother progression than the two controller models.