扩展层级建模方法及其在挖掘机器人中的应用

为了解决质量矩阵奇异时传统动力学建模方法失效和外力模型与约束力模型耦合时的解耦问题,基于复杂多刚体系统层级堆聚建模理论,提出了一种新的扩展层级建模方法.以挖掘机器人为研究对象,建立了其工作装置的动力学解析模型,并对其进行了数值仿真.结果表明:当子系统质量矩阵奇异时,扩展层级建模方法利用质量补充矩阵可得到子系统动力学解析模型通式;当子系统的外力和约束力耦合时,扩展层级建模方法借助约束方程的二阶形式可获得解耦的外力模型,该模型仅与系统广义位置、广义速度和时间变量相关;仿真结果连续、收敛,表明扩展层级建模方法在挖掘机器人中的应用有效、可行.     

城市街道重塑——激发步行化公共生活

伴随着城市机动交通的快速增长,步行活动在街道上受到排挤。基于对城市街道公共生活视角的研究,阐述了街道对城市步行化公共生活具有重要意义,而城市中机动交通对街道的主宰、建筑与街道的疏离等问题导致了街道步行化公共生活的凋敝。面对现状,街道对公共生活的意义在理论与实践层面被重新认识与探索。最后提出了以激发步行化公共生活为导向的城市街道重塑方法。     

太原西山大佛危岩体综合加固技术

太原西山大佛开凿于北齐文宣帝时期,迄今已有1400余年,是目前所知世界上最早的大型石刻佛像。由于独特的地质构造和地层岩性,在自然应力、地震作用、自然风化及人类活动等因素的影响下,岩体结构松散,整体性差,造成大佛四肢残缺、躯体破碎。针对大佛病害现状,分析病害机理,提出了预应力锚索、锚杆框架、槽钢梁及截排水沟等综合措施加固。工程完工已两年多,取得了很好的治理效果。     

气泡混合轻质土在高寒地区小桥（涵）墩台基础中的应用研究

利用轻质气泡土作为高寒冻土地区小桥（涵）墩台基础的隔热、保温和承重材料,确定合理的气泡混凝土预制块的配合比,设计合理的预制块尺寸,确定轻质土预制块作为小桥（涵）墩台基础隔热保温材料合理的铺设位置、厚度、铺筑宽度等施工指标;提出轻质土用于冻土地基隔热保温的修筑技术。     

后台口式舞台车翻转尾梯设计

介绍了后台口式舞台车翻转尾梯设计的思路与技巧,对其结构原理、翻转尾梯骨架、连接机构、液压油缸、液压系统的设计作了简要的介绍。     

大体积混凝士裂缝的形成与控制

该文通过总结大体积混凝土产生裂缝的主要原因,针对性地提出了裂缝控制的技术措施.     

石灰改良膨胀土掺灰量的室内试验研究

为了解决公路路基填料中膨胀土胀缩变形问题,该文采用生石灰对填料进行改良,通过对石灰改良土进行击实、胀缩总率及无侧限抗压强度等试验.结合<公路路基施丁技术规范>要求确定石灰改良膨胀土的合理掺灰量.其成果为工程实际施工中石灰掺人量的问题提供了有力的证据.     

中山东部快速路焦树山隧道结构设计与施工

随着城市经济快速发展,城市快速路大量建设,其中双洞八车道城市快速道路隧道的建设也越来越多,其与山岭隧道的设计施工方法有一定差异。中山市东部快线工程焦树山隧道是双洞八车道小净距隧道,以其勘察设计为例,详细介绍焦树山隧道工程地质条件、断面形式、结构设计及施工方案设计。     

浅埋暗挖车站施工技术

在重庆西部国际会展中心配套施工交通工程高义口车站施工中:施工通道进入车站主体转换施工采用混凝土与工字钢门架相结合的方式;车站主体开挖施工采用周边钻设减震孔的方式进行减震施工;2号风道与车站主体交叉口段施工开挖采用静态爆破方式施工,衬砌采用先交叉口门柱后车站主体衬砌的方式进行。通过以上施工技术顺利实现了复杂环境下浅埋暗挖隧道施工。     

象山隧道岩溶涌水突泥治理技术

龙厦铁路象山隧道在富水岩溶区段开挖施工过程中突发涌水突泥地质灾害,引起地表塌陷,给周边环境和施工安全造成严重破坏和威胁,由于隧道反坡施工,造成洞内蓄积了50多万m3的泥砂和涌水。如何安全地进行抽排水及清淤工作,并针对高压岩溶突泥段采取何种技术手段进行治理,有效控制施工风险成为最关键技术难题。经过认真研究,通过实施"堵泥不堵水"地表深孔封堵溃口,顺利完成排水清淤,并采取"超前注浆、加强支护、合理开挖"等技术手段,实现了在高压富水复杂岩溶突水涌泥区封水带压安全开挖作业的目的。