基于MAS舰艇编队协同防空作战决策模型研究

从协作决策的角度重点研究了编队区域防空和点防御区防空火力的协作决策求解模型.其中区域防空火力的协作采用受制的协作方式,应用了“因需设岗”的协作思想,提出了“角色能力匹配＋主客观综合赋权＋直接命令”的协作机制,并针对权重的不确定性引入了多目标模糊决策理论.点防御区的协作采用自治的协作方式,提出了计划融合冲突消解的协作机制.最后,通过实例对协作决策模型进行计算分析,验证了模型的合理性.     

基于蒙特卡洛仿真的驱护编队防空队形配置研究

论文根据新型驱护编队和现代防空作战的特点,利用驱护编队各种仿真模型建立了支持大样本蒙特卡洛随机仿真实验的驱护编队防空作战效能仿真评估系统,基于该系统对不同队形和舰间间距的驱护编队防空作战进行了大样本仿真实验与效能评估。通过对仿真结果的分析,得出了驱护编队防空作战中比较优化的防空队形和舰间间距。     

内层反潜防御区反潜直升机阵位分析

内层反潜防御区是编队反潜防御体系的重要组成部分.论文明确了确定内层反潜防御区反潜直升机阵位的原则,系统分析了影响反潜直升机前出距离的因素,建立了反潜直升机前出距离模型,并进而建立了内层反潜防御区反潜直升机阵位模型.     

基于 Mesh 网络的航母编队通信网研究

为解决航母编队存在的高带宽、高速率的通信需求问题,在分析M esh网络特点及其结构的基础上,提出了一种Ad Hoc ＋ Mesh的航母编队通信网络组网方式。探讨了网络中节点的设计并对路由协议的选择进行了仿真验证,对M esh网络在军事领域的深入研究提供了一定的参考价值。     

矿山泥石流灾害成因与防治对策

矿山泥石流是由于矿产资源集中开采所诱发,主要分布在矿产资源集中分布的地区。结合国内部分矿山开采过程中频频发生泥石流事故,初步分析了矿山泥石流的发生机理,指出地形地貌,丰富松散的固体物质,水动力条件及人为因素是形成矿山泥石流的必备条件,对矿山泥石流形成过程进行了论述,提出了相应的工程控制措施,并对今后矿山泥石流研究的方向和内容提出了建议。     

水泥混凝土路面早期裂缝断板的原因及预防

针对混凝土路面早期裂缝产生的原因及预防措施进行了简要分析和探讨。     

国道217线天山公路溜砂坡病害形成机制分析及防治对策

通过天山公路溜砂坡病害形成条件和影响因素的分析,依据野外观察和室内试验数据,提出了溜砂坡坡体失稳的动力学机制及形成演化规律;同时以K612+750～K613+850特大溜砂坡群为例,对该溜砂坡群的变形破坏机理进行了分析,并基于模糊数学理论及层次分析法对该溜砂坡的危险性进行了模糊评判,提出了治理溜砂坡的初步对策。     

新建海船拖航通过长江尹公洲狭水道尺度适应性研究

为保障新建海轮编队拖航的安全,掌握新建海船拖航占用水域与实际通航航道尺度的适应性,选择最具代表性的3万总t级新建海船船型编队尺度,根据船舶操纵理论,充分考虑风、流影响下的漂移量,分析计算该船队拖航通过长江下游尹公洲狭水道所需尺度.     

大型舰船编队相对导航方法比较

基于导航卫星伪距双差建立了相对导航模型, 设计了基于伪距单差的最小二乘算法、基于伪距双差的最小二乘算法、基于伪距单差的EKF算法与基于伪距双差的EKF算法, 并通过试验进行对比分析。研究结果表明: 基于伪距双差的相对导航模型可以消除电离层、对流层、多路径误差、卫星钟差与接收机钟差; 与最小二乘算法相比, EKF算法能够显著提高相对导航信息的解算精度; EKF算法下伪距双差的解算精度比伪距单差提高约10%;在几何精度因子最小的原则下, 卫星个数增多, 距离解算精度提高; 基线为2m时, 基于伪距双差的EKF算法所得距离解算精度可达到0.10m以内, 方位角解算精度可达到4.0°, 因此, EFK算法的精度和频率可满足大型舰船编队保持准动态的相对导航需求。     

基于领航者的船舶无源协调编队控制研究

  目的  由于速度测量值不可直接使用,因此针对有界环境干扰下的船舶编队控制问题,提出一种基于有限时间观测器（FTO）分布式编队的有限时间控制方法。  方法  首先,仅根据船舶的位置信息,设计一种FTO以观测其速度状态;然后,在领航信息仅局部已知的通信结构下,利用观测值和齐次法设计多船分布式编队的有限时间控制律,实现多艘船舶在有限时间内跟踪期望航迹并同时保持期望队形;最后,根据齐次性理论和李雅普诺夫稳定性判据,证明整个闭环系统的误差信号在有限时间内收敛。  结果  仿真结果验证了所提出的有限时间编队控制方法相比于传统渐近收敛的编队控制方法,可以为多船编队提供更快的收敛速度、更高的控制精度以及更强的抗干扰能力。  结论  研究结果可为多船编队的控制提供借鉴。