针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究

针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题，提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成，提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法，实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准，提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成，提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法，提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合，提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法，从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明：在同样的硬件平台下，对于静态俯视图像的生成，该系统不仅将运行速度提升了接近1倍，并且有效减少了图像的失真程度；在图像融合方面，该系统不仅获得了较好的融合效果，并且保证了运行的实时性；通过实车验证，该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30 帧·s^-1的处理速度；该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区，从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。     

牢记全党同志的庄严历史责任——兼论江泽民同志对邓小平理论的坚持、丰富和发展

本阐明了在实践中坚持和创造性发展邓小平理论是全党庄严的历史责任，重点论述了江泽民同志对邓小平理论的坚持、丰富和发展，提出了要保持坚韧不拔、奋发有为的精神状态和努力做到“两个”解放。     

人类发展观的多维视野与政治选择浅探

人们对发展观的分析具有多维视野，不论怎样的发展观，都包含着政治价值，发展观从学术领域进入国家和社会政治体系，发展观与政治就联系在一起，作为影响一个国家和社会甚至全球的发展观，首先是一种政治价值选择，发展观的政治选择取决于国家政治过程，对发展观的政治选择是一个国家的内部政治行为，也与国际政治格局的变化紧密联系。     

基于知识工程在汽车后视野校核中的应用

提出了一种基于知识工程在汽车后视野校核中应用的校核方法,这种校核方法通过为产品建立一个产品知识库来完成各种车型的后视野校核,并能够依据法规自动判定该后视镜是否合格,方便地将设计原理、规范、准则等设计依据融入到CAD设计中,并可以根据参数化进行实时的修改、调整镜面以及校核结果的自动更新,提高校核效率,确保校核结果的准确性。结合某车型的后视镜为校核实例,通过知识工程进行了校核验证。     

ICT Adoption among Logistics Companies in ASEAN Countries

In this era of globalization, adoption of information and communication technology (ICT) is one of the critical determinants of logistics companies' competitiveness and growth. This is especially so for the ASEAN countries as they pursue the vision of regional economic development and integration. Existing empirical studies on ICT adoption by logistics companies in developing countries are, however, scarce and have limited theoretical support and so far no comparative analysis of ICT adoption among ASEAN logistics companies and its determinants has been undertaken. This paper investigates the level of ICT adoption among ASEAN logistics companies and also develops an investment-based model to explain it. The model is evaluated with logistic regression using firm-level data collected from interviews with a sample of ASEAN logistics companies. The study finds that ICT adoption level varies significantly among the ASEAN countries and provides an empirical support for an investment-based view of ICT adoption. It also finds no further evidence for the relevance of the institutional theory to the ASEAN logistics industry. These findings have important strategic and policy implications for the ASEAN policy-makers and logistics industry.     

基于装配约束转换的虚拟装配系统中树视图结构的创建

针对现有的虚拟装配模型信息表达方法不完整,建模难度大和装配模型存在的不足等问题.提出了基于装配约束转换的骨架模型理论,然后以该骨架模型的结构作为思想基础,以VC＋＋6.0为编程工具开发,运用MFC中的CTreeView类来实现树视图的构建及节点的动态插入、节点的动态删除和节点的拖曳等功能,使产品装配模型的装配次序及装配结构在直观上得到完整的表达.     

桥梁夜景照明控光技术表现--以重庆市两江大桥夜景照明设计为例

桥梁是城市的地标,路网的核心节点。桥梁的夜景照明不仅要展现其艺术品味,更要将光控制得恰到好处。在遵循桥梁景观照明设计原则基础上,以重庆市两江大桥夜景照明设计为例,阐述城市区域桥梁夜景设计方法,重点分析如何运用小角度控光和色温组合等手段实现最初的设计理念。     

杭州经济技术开发区沿江大道工程景观设计

该文结合杭州经济技术开发区沿江大道工程的景观设计,针对工业区和住宅区等沿岸的城市建设布局,综合利用沿江资源,加强景观建设和生态环境保护,以自然风貌和杭州历史文化资源(古海塘文化和钱江文化)等人文景观相和谐为前提,展示现代文明。文章对此特别进行了探索和实践,可供类似工程设计参考。     

基于GIS的交通规划时空数据模型设计及实现

交通信息具有明显的时空分布特性，交通规划对时间和空间信息处理的实际需求促进了对GIS时空数据模型的研究。在GIS软件ESRI’s Geodatabase的空间矢量数据结构基础上，采用面向对象的数据管理方法，通过为交通空间数据增加时间维表达时间信息，并通过显式存储事件的方法来建立和分析对象间的历史拓扑关系，从而探讨了对交通对象的几何、语义、时态、拓扑信息进行存储和管理的方法。     

汽车后视镜撞击试验台的研制

为使汽车后视镜撞击试验规范化,按照GB15084—1994标准的要求及方法专门研制了汽车后视镜撞击试验台,简扼地介绍了这一试验设备的结构及使用方法,用它可以完成各种汽车内后视镜和外后视镜的撞击试验,从而实现标准中规定的试验要求。