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151.
深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
152.
153.
本文介绍了当今世界上典型的中大型客滚渡船传统的线型设计方法和推进系统,以及近年来针对大型客滚渡船研发的新推进理念和方法。详细介绍这些新的推进理念,并将其与传统的方式进行比较,对将来的实际应用提出了建议。 相似文献
154.
155.
岩溶区的桩基施工是工程建设中的一个难题。通过广州西二环高速公路沿线桩基施工过程中所碰到的岩溶地区桩基问题,提出相应的处理方法,并对处理结果进行分析,可为今后的工程建设提供参考。 相似文献
156.
针对海相软土含水量大、粘粒含量高的特点,采用水泥土湿喷桩复合地基处理方式。通过对湿喷桩处理段的大量检测结果进行统计分析,得出的一些结论对于高速公路的软基处理具有实际意义。 相似文献
157.
如何利用Excel进行道路中桩坐标的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
Excel具备强大的数据分析与处理功能,其中公式(包括函数)起了非常重要作用。因此,有必要在简单介绍Excel公式基本知识的基础上,详细分析道路桩坐标的计算方法,并在Excel单元格中以公式的形式表达出来,从而使道路桩坐标的计算既简单又方便。 相似文献
158.
通过对宣杭铁路复线工程某标段路堤坍塌情况的分析可知,采用干喷法加固路基时应结合土层的实际情况.且设计方与施工方要通力合作,对施工方案作相应调整,这是确保工程质量的关键。 相似文献
159.
膨胀土是一种吸水膨胀、失水收缩、胀缩变形显著的粘性土,其主要工程性质对公路有比较强的破坏作用。要减少膨胀土对路基路面的破坏,必须从设计上采取措施加以处理。 相似文献
160.
灰土桩在高速公路地基处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
结合工程设计实例,介绍了灰土桩在处理湿陷性黄土地基中的应用,并提出了一些建议与解决方法。 相似文献