Human driving data-based design of a vehicle adaptive cruise control algorithm

This paper presents a vehicle adaptive cruise control algorithm design with human factors considerations. Adaptive cruise control (ACC) systems should be acceptable to drivers. In order to be acceptable to drivers, the ACC systems need to be designed based on the analysis of human driver driving behaviour. Manual driving characteristics are investigated using real-world driving test data. The goal of the control algorithm is to achieve naturalistic behaviour of the controlled vehicle that would feel natural to the human driver in normal driving situations and to achieve safe vehicle behaviour in severe braking situations in which large decelerations are necessary. A non-dimensional warning index and inverse time-to-collision are used to evaluate driving situations. A confusion matrix method based on natural driving data sets was used to tune control parameters in the proposed ACC system. Using a simulation and a validated vehicle simulator, vehicle following characteristics of the controlled vehicle are compared with real-world manual driving radar sensor data. It is shown that the proposed control strategy can provide with natural following performance similar to human manual driving in both high speed driving and low speed stop-and-go situations and can prevent the vehicle-to-vehicle distance from dropping to an unsafe level in a variety of driving conditions.     

融合D-S理论的锅炉人因贝叶斯网络安全性定量分析

针对船用锅炉人因安全性分析中存在的知识不确定性,采用D-S证据理论对多专家信息进行融合并建立考虑人因的贝叶斯网络,得到节点条件概率的区间表示形式.经加权平均后代入贝叶斯网络计算,与面向对象贝叶斯网络和FTA等方法的对比显示,该方法能够更加有效地融合不同专家信息,也更为符合工程实际.     

城市轨道交通的快速发展与人力资源开发

在城市轨道交通快速发展的新形势下,对如何开展人力资源开发进行了探讨.首先分析了企业培训的重要性,提出要进行员工培训体系的创新.结合上海地铁运营公司教育培训工作的实践,论述了在城市轨道交通快速发展的趋势下人力资源开发的特点:必须快速、高效和优质;必须探索员工教育培训的新方法;必须随着轨道交通行业的技术进步,进行员工知识更新和升级.     

珠江口鸡抱沙附近地形冲淤演变研究

鸡抱沙位于珠江口伶仃洋喇叭湾湾顶,是伶仃洋内港口发展建设最快的地区。受自然水、沙及人类工程的影响,鸡抱沙附近的地貌形态发生了较大的变化。主要表现在:近百年来,蕉门河口由"潮优型"河口性质逐渐转变为"河优型"河口性质,凫洲水道则经历从决口→散乱→归股的由不稳定到稳定的变化过程,已成为蕉门口外的主泄洪道。而鸡抱沙和沙地区的大规模围垦,对保证凫洲水道和龙穴南水道稳定起了重要的作用。     

试论武术中的艺术美

武术是中国运动项目的国粹,而以动作繁杂、姿态优美的套路,无论在技击还是表演等方面,无不含有艺术性,其中所包含的美更是给人以赏心悦目的理智情感,愉悦身心。本文利用文献资料法、逻辑分析法等方法从艺术美的基本特征出发,结合武术套路运动,通过对人体的动作性、动作的节奏性、体姿的意境性三个方面进行分析,以显示武术套路中艺术美的基本特征,让人以美的角度去欣赏武术套路,从而陶冶情操。     

我国航空公司人力资源危机预警管理系统

基于抽样问卷调查,分析了目前我国航空公司人力资源管理的现状及存在的不足。对航空公司人力资源危机的征兆、表现形式及危机诱因进行了剖析,认为诱发人力资源危机的因素主要来自于管理的理念层面、组织层面、制度层面和执行层面。构建了航空公司人力资源危机预警管理系统,探讨了该系统的运行流程和工作方式。以实现警报、矫正和免疫三大功能。     

内置劲性骨架的PC箱梁桥合龙段时变性能分析

为了给悬臂施工的大跨径PC箱梁桥截面设计验算和服役桥梁评价提供参考,针对悬臂施工混凝土桥梁合龙段施工时的内置劲性骨架施工方式,考虑骨架对截面刚度及截面面积产生的影响,将内置劲性骨架的梁段转换为混凝土材料;采用数值分析方法,对内置劲性骨架合龙段箱梁结构内力时变的影响进行分析,并按照子模型法分析了合龙段劲性骨架影响区的应力时变影响.结果表明:虽然采用内置劲性骨架进行桥梁结构合龙的成桥内力较优,但随服役运营时间的增长,内置劲性骨架吸收有效预应力现象逐渐突显,导致合龙段箱梁截面混凝土有效应力不足;骨架刚度越大,混凝土压应力储备越小,严重时会在桥梁运营过程中导致跨中下挠及开裂,此现象应引起设计和复核验算的重视.     

血凝法测定正常人及乙型肝炎患者血清多聚白蛋白受体的临床应用

应用血凝法检测正常人及乙型肝炎患者血清多聚白蛋白受体(polymerized human serum albumin PHSA)。HBeAg阳性的患者受体滴度显著高于抗-HBe阳性的患者(HBeAg阴性),P<0.01。其PHSA几何平均滴度和阳性率分别为:30例正常人2.2±1.42(3.3％);15例慢性活动性肝炎66.9±7.2(80％);15例慢性迁延性肝炎43.73±41.5(73％);17例急性乙型肝炎10.8±9.4(58.5％);16例无症状HBsAg携带者17.5±16.8(25％)。本文结果说明,检测HBsAg颗粒上的PHSA受体对于HBeAg阳性的慢性乙肝患者和HBsAg无症状携带者的区别上是一项有用的临床指标。     

基于人性化的自行车交通探讨

以交通安全为目的,通过对国内外的自行车交通的调查,结合我国的人多、车多的实际情况和国外典型事例,分析了我国自行车交通存在的问题,从快捷、方便、安全等方面对自行车交通进行了人性化的设计探讨,提出了适合中国的自行车交通的人性化设计新思路。     

DIG－DNA探针检测宫颈癌组织中人乳头瘤病毒6、11、16、18型DNA

用地高辛配基（Ｄｉｇｏｘｉｎｇｅｎｉｎ）分别标记，制备ＨＰＶ－６、ＨＰＶ－１１、ＨＰＶ－１６及ＨＰＶ－１８的ＤＮＡ探针，应用核酸杂交技术，对３７例宫颈癌活检组织ＤＮＡ作了检测，各型ＨＰＶＤＮＡ的检出率为：ＨＰＶ－６０％（０／３７）、ＨＰＶ－１１２．７（１／３７）、ＨＰＶ－１６６７．５％（２５／３７）、ＨＰＶ－１８１３．５％（５／３７），联合应用ＨＰＶ－１６和ＨＰＶ－１８探针共同检测结果为８１％（３０／３７）。结果显示：我国宫颈癌的发生与ＨＰＶ感染密切相关，联合应用高危型ＨＰＶ探针可提高检出率并可省时、简便。ＤＩＧ标记探针因具特异、敏感、安全和简便诸特点，宜推广应用。