并联发电机组的有功分配差度分析与验证

论述了单台发电机组额定频率整定点和稳态频率调整率对两台发电机组并车后的有功功率分配差度的影响,给出了它们之间的关联算式,实际对两台电动发电机组进行了并车试验,验证了理论分析的正确性.     

城市居住地与交通系统关系的谈判机制模型

为了检验交通与活动场所之间关系, 建立了房主与移动家庭之间的谈判模型, 得到并证明了城市每个小区每期房价的Nash均衡价格。通过模糊效用估计, 获得候选小区集, 在候选集上采用非协作博弈的混合策略, 提出谈判机制混合策略选择居住地一定存在均衡解, 通过构造函数, 利用Brouwer不动点定理进行证明, 并设计了求解谈判机制模型的算法。算例结果表明: 道路5-8改善后, 通勤目的地5、B的移动家庭选择小区8的家庭数由0变为446, 通勤目的地A、B的移动家庭选择小区9的家庭数由460变化为601。可见, 交通的改善影响居民居住地的选择。     

交通仿真中驾驶人空间视野感知模型

分析了驾驶人视野注视点的移动规律, 研究了空间视野范围内的视野水平角, 给出了车速与视野和注视距离的关系, 提出了空间视野感知模型。结合道路中心线与平行线三维坐标计算方程, 建立了驾驶人空间视野感知模型的计算方法。通过计算机模拟实际场景, 对5位受试者分别进行了4次测试, 得到了722段组合数据和3585个速度数据, 对模型进行了验证。研究结果表明: 预测结果与实测结果吻合率大于70%, 不明显效果率低于20%, 错误效果率低于10%。该模型仿真效果明显, 算法易于实现。     

综合运输规划理论的基点

为了实现市场经济条件下各种运输方式的协调发展, 分析了现有综合运输理论由于无法体现需求者对运输供给多样化、多层次的要求和不同条件下运输供给满足程度的差异性, 难以解决交通运输面临的提升运输能力、可持续发展、实现本质目标、协调发展等问题, 提出各种运输方式的技术经济特性是形成综合运输规划理论的基点, 强调以需求为主导, 结合特定的运用条件, 分析运输方式实现的技术经济特性, 能够体现物量均衡和经济均衡的有机统一, 属“动态技术经济特性”。     

混合动力系统发动机工况点优化的标定实现

混合动力系统较传统动力总成系统增加了电机、电池,使发动机工况点可以在发动机、电机、动力电池限制范围内进行优化,以提高燃油经济性。以优化整车燃油经济性为目的,得到所有可运行工况点发电、助力工作模式下的等效燃油消耗率。等效燃油消耗率为非线性离散数据,为保证标定数据有效、整车系统的稳定性,给出基于等效燃油消耗率的发动机工况点标定数据修正原则,最终得到混合动力系统扭矩分配的标定数据。通过合理标定扭矩分配,达到优化发动机工况点落点以提高整车经济性的目的。     

舰载机着舰甲板运动误差及其补偿仿真研究

  目的  舰载机着舰过程是其整个飞行过程中的一个关键环节,由于受到舰船运动的影响,技术难度较大。  方法  基于舰船极短期运动预报,开展舰载机着舰过程的仿真研究。首先,基于传统的舰船极短期运动预报方法,采用波形匹配和仿射变换,提出一种最优预报算法的确定方法;然后,建立基于光波束导引的舰载机着舰导引系统模型,并提出3个衡量着舰导引系统性能的终端误差指标;最后,开展舰载机着舰过程的仿真研究,分析舰载机对光波束运动轨迹的跟踪偏差及落点分布,得到着舰终端误差。  结果  由仿真结果可知,舰载机的着舰点相对集中,大多位于理想着舰点范围内,着舰终端误差满足着舰引导系统规范的要求。  结论  \t 研究成果对于舰载机的着舰引导具有参考价值。     

低电导率乙二醇冷却液使用性能研究

质子交换膜燃料电池发动机正常运行时会产生大量热,其中热量的95％由冷却介质带走,而冷却液中离子含量高会导致燃料电池发动机绝缘问题,因此要求冷却液具有高散热性、低的腐蚀速率、高的密封材料兼容性,行业内通常要求电导率小于5μS/cm,传统的冷却液(电导率大于2000μS/cm)不满足质子交换膜燃料电池的使用要求,无法直接使...     

社会行动、社会事实与社会学的起点——一种方法论的再探讨

基于对迪尔凯姆的《社会学方法的准则》、《自杀论》的重新解读,本文揭示了社会学理论体系的逻辑起点与研究起点合二为一的困境,进而找出限制当代社会学解释空间的方法论原因。社会学的研究必须区分研究起点与逻辑起点。其中,逻辑起点是社会行动者的行动;研究起点则是由个体行动与社会环境的互动所构成的社会事实。这一区分能够实现社会学研究方法论上科学主义与人文主义、整体主义与个体主义的超越和整合。     

加筋板结构连续焊焊接变形规律

  目的  为准确、快速地重建船体板架非结构面三维形状,便于船体结构变形的高精度高效率测量,设计一种基于RGB-D深度图像的模型重建方法。  方法  首先通过随机抽样一致性算法与最小二乘法相结合的方式剔除点云集中的异常数据,再利用RGB彩色图像棋盘格标靶位置信息对结构多视角点云进行配准;其次将结构物面进行区域网格划分并对点云进行聚类,运用最小二乘法原理对每个网格点云子集进行空间曲面拟合,实现点云融合,在此基础上采用高阶面元实现船体结构外板表面的三维重建;最后,通过试件重构模型与激光扫描点云进行对比,验证模型重建方法的精确性。  结果  结果显示,试件三维重构模型较激光扫描点云随机点的均方根误差为1.02 mm,建模精度满足船舶建造工程需求,同时结构RGB-D深度图像数据获取时间相比于激光扫描可忽略不计。  结论  研究表明,提出的模型重建方法能够准确高效地完成船体板架非结构面三维重构,为船体结构变形测量提供了有力的数据支撑。     

某大型海事巡逻船超长轴系校中和安装工艺研究

激光扫描技术用于船舶轴系智能安装,具有非接触式、高速率扫描、高精度成像的优势,其中激光点云数据包含空间物体的大小、位置和方向信息。点云分割能大幅减小数据的计算规模,提高对接法兰相对位姿的测量效率。

采用深度学习理论研究点云分割,制作法兰类零件的点云数据集,利用PointNet模型进行训练,分别从Dropout正则化、学习率衰减和点云数据增强3个方面制定优化策略,并在船舶轴系智能安装台架上进行实验验证。

模型的收敛结果趋于稳定,其中训练集的准确率为0.88,验证集的准确率为0.65,法兰点云分割实验呈现清晰的轮廓边缘。

表明该方法具有良好的收敛性能和泛化性能,提高了轴系智能安装的效率。