Pivot point-based control for active rear-wheel steering in passenger vehicles

This paper presents a new application of active rear-wheel steering control to improve the lateral vehicle behaviour. In the state of the art, yaw or lateral velocity is used as control variable that means one degree of freedom being not directly controlled. A worse subjective impressions due to movements in the rear end of the vehicle during strong counter-steering are a consequence. To avoid this effect in urban surroundings, an innovative structure to control the pivot point distance of the vehicle is proposed. In this case the coupled elementary states yaw and lateral velocity can be influenced based on a higher level criteria. Analysis show that pivot point fixing provides a comprehensible reference behaviour. Solving the issue of singularity during disappearing yaw movement is the basis to design a performant modified feedforward input–output linearisation. An analytic stability analysis of the internal dynamics shows system immanent limitations which do not influence the target of improving the lateral vehicle dynamics in urban manoeuvres. Finally, the advantages of pivot-based control are highlighted by a comparison with state of the art rear axle control.     

深水无掩护海域三向土工垫施工技术

针对在深水无掩护海域铺设三向土工垫易出现漂浮、翻转、折叠等质量及施工效率较低等问题,进行现场调查与统计,找出问题的要因,并制定相关对策。通过匹配排体下放长度与移船距离、引进专业铺排船、加密压载点等改进措施,完成了铺排试验。结果表明：搭接宽度合格率为96.7％,轴线偏移合格率为95.7％,施工效率提高33.3％,经济效益显著。     

玻璃粉对浪涌保护器阀片用银浆拉力的影响

银层拉力不好是浪涌保护器阀片用银浆的一种常见问题。本文研究了不同软化点玻璃粉对银浆烧结后银层拉力的影响。结果表明,软化点过高或过低的玻璃粉都会导致银层拉力不佳,玻璃粉软化点与烧结温度相匹配,更有利于提高银层拉力。同一种玻璃粉在不同的工艺条件下,可以表现出同样良好的拉力性能,具有一定的适烧性,这有利于提高银浆的适用性。     

汽车转向非线性平衡点求解新方法及其应用

针对汽车转向非线性稳定性平衡点确定问题,提出了求解汽车转向非线性平衡点的一种新方法。建立了汽车转向非线性2自由度模型,采用简化魔术公式轮胎模型描述非线性轮胎侧向力。给出了转向非线性平衡点的表示,对粒子群算法进行了简要分析,提出了求解转向平衡点的粒子群算法。设计了前轮转角、路面附着系数和车速分别变化的3种行驶条件,对3种行驶条件下的转向非线性平衡点进行了求解。结果表明,粒子群算法可以准确求得汽车转向非线性平衡点,适应值小于设置的10-4的精度。     

Pappus定理及其对偶定理在P3中的推广

根据射影几何中的对偶原则,将P2中的Pappus定理及其对偶定理推广至P3.     

基于列车运行多模型的能耗仿真计算

针对目前城市轨道交通系统能耗剧增导致能耗计算量大、计算不够精准的问题,通过考虑电机动态效率,精确计算实际列车侧能耗,并构建基于列车运行单质点和多质点模型的能耗仿真计算模型。首先分析列车牵引传动系统的能量流动过程,建立各部件效率与列车运行状态的关系。然后,结合各部件效率转换,依据两表法推导基于电功率的实际列车能耗计算公式,综合分析影响能耗的因素,进一步提出考虑单质点和多质点列车模型的能耗仿真计算方法。最后,以国内某市域线路的四站三区间为例,验证本文所提能耗模型的准确性。研究结果表明：无论是单质点还是多质点列车运行模型下的运行能耗,与实际运行能耗相比,均能实现 5%以内的偏差;在单质点模型的基础上,多质点模型的运行能耗进一步减小了 1.66%的偏差。本文所提模型可以为列车节能优化提供理论支撑,助力我国绿色经济发展。     

低电导率乙二醇冷却液使用性能研究

质子交换膜燃料电池发动机正常运行时会产生大量热,其中热量的95%由冷却介质带走,而冷却液中离子含量高会导致燃料电池发动机绝缘问题,因此要求冷却液具有高散热性、低的腐蚀速率、高的密封材料兼容性,行业内通常要求电导率小于5μS/cm,传统的冷却液(电导率大于2000μS/cm)不满足质子交换膜燃料电池的使用要求,无法直接使用。本文长期跟踪氢燃料电池车辆运营2万公里左右,对其冷却系统使用的低电导率乙二醇冷却液性能进行全面的跟踪及研究,主要包括冷却液消耗、冰点值,并解释其原理。通过本文的研究为燃料电池低电导率冷却液的开发、标准的制定及车辆的运营维护保养提供了数据支撑及理论指导。     

浙江路桥大修工程的数字化实践与应用

随着数字化技术在桥梁工程中的快速发展，越来越多的桥梁在设计阶段和施工阶段都有深度运用，但是桥梁大修工程中的应用目前较少^[1-2]。依托浙江路桥大修工程，详细介绍了文物铆钉钢桁架桥大修过程中的数字化应用，如三维模型参数化建立、方案三维动态模拟、三维激光点云扫描、手持式白光扫描等，为以后类似桥梁的修缮提供一定的数字化参考。     

基于智能船厂的三维电子地图开发技术

研究基于智能船厂的三维电子地图开发技术，开发三维电子地图相关组件并实现地图瓦片化、动态加载、位置校准、地图缓存等功能，通过直观的地理实景模拟表现方式快速搭建智能船厂三维电子地图服务，为管理者提供设备、人员和中间产品等信息检索服务，有效提升船厂数字化、智能化、信息化程度，可为构建船厂资源管理和工装管理智能化提供技术支撑，进一步挖掘生产和管理环节潜力，推进船舶行业信息化建设。     

FPSO船体建造工艺与应用

通过对比浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)与常规船体的不同,对船体主甲板结构提出新要求,同时新增加模块支墩、单点舱等结构.结合FPSO建造技术要求,对船体分段进行有限元分析、合理确定分段缝,对单点舱区域坞墩进行布置设计,并针对单点舱、模块...