基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

基于EXCEL滑坡地质灾害技术分析系统的开发

当前的滑坡地质灾害预报预测存在很多问题,如精度不高、现场技术人员难以应用等,无法指导滑坡治理过程中的灾害防治。文章在简单易用的EXCEL软件的基础上进行二次开发,内嵌地质灾害技术标准,充分利用EXCEL软件中宏及VBA编程运算功能,开发滑坡地质灾害分析系统;较易应用到现场施工过程当中,同时也可以进行挂接相关的其他程序;为施工单位提供决策依据。     

美国佐治亚州交通部操作规程-4:关于炼油厂/经销商供应佐治亚州交通部等级沥青结合料和沥青材料的认证和检查规程

本文是美国佐治亚州交通部现行标准操作规程－4，凡供应佐治亚州交通部项目沥青材料的供应商，其试验，取样和质量控制等必须遵守本操作规程。     

一种用于车内结构声源辨识的方法

结合“声学互易性原理”及车内噪声有限元分析，提出一种车内结构声源辨识的方法。该方法可以摆脱对试验的依赖，因而能够应用于车身结构的图纸设计阶段。然后，采用该方法对某型国产轿车的车内结构声源进行辨况，发现对驾驶员右耳位置处噪声贡献最大的车身结构板块为右前车项，这一结论与采用相关分析法所得结论相一致。最后，基于车内降噪优化模型对右前车顶进行降噪处理，获得了明显的降噪效果。     

浅析水泥新标准及其在公路工程中的应用

通过对水泥新标准、混凝土配合比设计新规程修订内容的分析，结合公路工程着重指出了新、旧标准的主要差异点和工作实际中应注意的事项，使新标准能够在公程中得以正确实施和采用。     

基于模糊模式识别的柴油机故障诊断研究

应用时序建模方法提取特征参数 ,在提出一种隶属函数计算方法的基础上 ,运用模糊模式识别方法进行燃油喷射系统故障诊断 ,并通过喷油泵试验台上的典型故障试验进行验证。     

温度和麻醉对神经几种兴奋性指标的影响——兼论何者可以正确反映兴奋性

在蟾蜍坐骨神经-腓神经观察了温度和麻醉对几种兴奋性指标的影响。结果表明,标准电量(a)随兴奋性的变化而有规律地变化。兴奋性愈高。a值愈小。而Weiss式中的b、基强度(Rh)、时值(Chr)及强度—时间曲线均不能正确反映兴奋性。细胞膜时间常数(RC)与兴奋性的变化无规律性联系。结论,a是兴奋性的可靠定量指标。     

基于正则化与B样条曲线的桥梁影响线识别方法

为了快速评估既有桥梁的安全性，研究了基于多源实测信息快速准确识别桥梁影响线的方法。首先利用桥梁动力响应及车辆移动的实测信息，建立影响线识别的数学模型。在模型中引入Tikhonov正则化方法以解决病态矩阵求解问题，通过设置罚函数项以取得较光滑并贴近真实的影响线。然后通过基函数扩展法重构影响线，将其表示为一系列三次B样条基函数的线性组合，从而将问题从识别众多影响线因子简化为识别少量基函数权重系数。为了验证上述方法的可行性，先在实验室模拟钢制试验小车在钢筋混凝土三跨连续梁模型上移动的过程。基于实测布置于梁底的多测点挠度和应变响应时程以及相应的试验车信息，可识别出不同位置测点的挠度和应变影响线。试验结果表明无论是影响线的总体形状还是局部峰值，识别解与基准解均能较好地吻合。该方法还被进一步应用到一座简支现浇预应力混凝土箱梁桥。该试验通过实测检测车过桥期间的桥梁跨中截面若干测点的动应变、动挠度以及车辆重力、实时位置等信息，准确识别了对应于不同车道的挠度和应变影响线。通过对比桥梁静载实测和影响线虚拟加载结果，发现两者偏差绝对值在5%以内。在一定程度上表明了该影响线识别方法具有较高精度，并具备工程应用的良好潜力。     

基于STEP应用协议—船舶管系（AP217）实施方法的研究

本文介绍了ＳＴＥＰ标准应用协议船舶管系（ＡＰ１２７）的基本框架及基于ＡＰ２１７的ＳＴＥＰ 文件前后处理器的设计原理,通过ＳＴＥＰ文件实现了三维管系图在 ＡｕｔｏＣＡＤ １２．０和 Ｐｒｏ／ ＥＮＧＩＮＥＥＲ两个不同ＣＡＤ系统之间的产品数据交换。