一种半潜式支持平台靠泊路径跟踪控制方法

针对PSO算法在应用到路径跟踪时，容易陷入局部最优的缺陷和惯性权重调节机制的局限性，提出基于粒子进化率的改进IM-PSO优化算法。该算法一方面利用粒子的进化率及时调整粒子的惯性权重，提高算法的搜索速度；另一方面利用免疫系统的免疫机制增加粒子的多样性，提高PSO算法摆脱局部最优的能力。选取北海型半潜式支持平台作为工程案例，在北海真实海况下进行靠泊路径跟踪控制的仿真分析，对PID路径跟踪控制器参数进行优化。仿真结果表明，与标准PSO优化方法相比，该方法优化的靠泊路径跟踪控制器的稳定性更高，提高了运算效率，收敛精度更高。     

基于免疫粒子群优化算法的多约束路由选择算法

受生物体免疫系统免疫机制的启发,把免疫系统的免疫信息处理机制引入到粒子群优化算法中,设计了一个基于免疫粒子群优化算法的路由选择算法。这种免疫粒子群优化算法结合了粒子群优化算法具有的全局寻优能力和免疫系统的免疫信息处理机制,实现简单,改善了粒子群优化算法摆脱局部极值点的能力,提高了算法进化过程中的收敛速度和精度。     

腰椎间盘突出症的病理分型和全身及局部体液免疫水平的相关性研究

为探讨腰椎间盘突出症的不同病理分型和自身体液免疫状态之间的相互关系,采用速率散色比浊法和免疫组化法对２８ 例腰椎间盘突出症患者血清、脑脊液和髓核组织中ＩｇＧ、ＩｇＭ 进行测定。结果表明：①脑脊液中ＩｇＧ、ＩｇＭ 含量增高对腰椎间盘突出症有一定诊断价值;②外周血中ＩｇＧ、ＩｇＭ 的增高有助于区分腰椎间盘突出症的破裂型和游离型,可明确经皮髓核摘除术中的禁忌症;③突出的髓核组织中有免疫球蛋白沉积,可引起自身免疫反应性炎症,这是腰椎间盘退变、突出和腰腿痛的原因之一     

补硒对大骨节病患者红细胞免疫功能的影响

给１３～１６岁大骨节病患者每日口服２００μｇ亚硒酸钠硒或硒酵母硒１２周，测定红细胞硒含量和谷胱甘肽过氧化物酶（ＧＰＸ）活性、红细胞免疫粘附（ＲＣＩＡ）功能、血清ＲＣＩＡ调节功能和循环免疫复合物（ＣＩＣ）含量，以探讨补硒对大骨节病患者ＲＣＩＡ功能的影响。结果表明：补硒后患者的红细胞硒含量、ＧＰＸ活性和红细胞Ｃ３ｂ受体（ＲＣ３ｂＲ）花环率均明显提高，而血清ＲＣＩＡ抑制率明显降低，对红细胞免疫复合物（ＩＣ）花环率、ＣＩＣ含量及血清ＲＣＩＡ促进率无明显影响。硒酵母硒提高血硒和ＲＣＩＡ功能的作用比亚硒酸钠硒明显。说明：补硒可使病区大骨节病患者ＲＣＩＡ功能和血清ＲＣＩＡ调节功能恢复。     

地佐辛联合氟比洛芬酯术后多模式镇痛对胃癌根治术患者细胞免疫功能的影响

目的观察地佐辛联合氟比洛芬酯术后多模式镇痛对胃癌根治术患者的镇痛效果及对免疫功能的影响。方法胃癌根治术患者40例,ASAⅠ或Ⅱ级,随机均分为地佐辛联合氟比洛芬酯组(DF组)和芬太尼组(F组),两组患者均行全凭静脉复合麻醉。两组患者术毕清醒后行静脉自控镇痛(PCIA),DF组镇痛泵配方为地佐辛30mg加氟比洛芬酯150mg,F组为芬太尼0.01mg/(d·kg),两组均加生理盐水配至100mL。初始负荷剂量4mL,背景剂量2mL/h,单次PCA剂量0.5mL,锁定时间15min。术后记录VAS评分、Ramsay镇静评分和不良反应的发生情况。分别于麻醉诱导前、术毕、术后1、3、5d抽血测定患者CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+和自然杀伤细胞(NK细胞)水平。结果两组患者术后VAS评分、Ramsay镇静评分差异无统计学意义,DF组不良反应明显少于F组(P<0.05)。与麻醉前比,术毕两组患者CD3+、CD4+、CD4+/CD8+及NK细胞数量均下降(P<0.05),术后1d达最低水平(P<0.05)。术后3dDF组CD3+、CD4+、CD4+/CD8+及NK细胞数量已恢复到麻醉前水平,而F组仍明显低于麻醉前和DF组(P<0.05)。术后5d两组CD3+、CD4+、CD4+/CD8+及NK细胞数量均恢复至麻醉前水平。结论与芬太尼比较,地佐辛联合氟比洛芬酯术后镇痛效果满意且不良反应少,可减轻胃癌患者围术期T淋巴细胞亚群和NK细胞水平下降的程度,减轻术后细胞免疫功能的抑制。     

克山病患者红细胞免疫功能与血硒水平的关系

对潜在型、慢型克山病患者和病区健康居民的红细胞免疫功能、血清红细胞免疫粘附调节因子、循环免疫复合物（CIC）、全血硒含量和全血谷胱甘肽过氧化物酶活性（GPX）进行了检测，结果是：潜在型、慢型克山病患者和病区健康居民红细胞C3b受体花环率、全血硒含量和全血GPX活性均明显低于非病区居民；血清红细胞免疫粘附抑制率均明显高于非病区居民；全血硒含量与红细胞C3b受体花环率呈显著正相关（r=0．887，n=61，P＜0．01）；与血清红细胞免疫粘附抑制率呈显著负相关（r=0．781，n=60，P＜0．01）；而免疫复合物（IC）花环率、血清红细胞免疫粘附促进率和CIC在各型克山病患者、病区健康居民及非病区居民之间无明显差异。提示：潜在型、慢型克山病患者和病区健康居民红细胞免疫功能低下，可能与低硒状态和血清红细胞免疫粘附抑制因子增加有关。     

STUDY ON THE IMMUNE FUNCTION OF ERYTHROCYTE IN PATIENT WITH NIDDM

ＳＴＵＤＹＯＮＴＨＥＩＭＭＵＮＥＦＵＮＣＴＩＯＮＯＦＥＲＹＴＨＲＯＣＹＴＥＩＮＰＡＴＩＥＮＴＷＩＴＨＮＩＤＤＭＸｕＪｉｎｇ（徐静）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｎｄｏｃｒｉｎｅ，ＳｅｃｏｎｄＡｆｆｉｌｉａｔｅｄＨｏｓｐｉｔａｌ，Ｘｉ＇ａｎＭｅｄｉｃａｌ...     

基于免疫克隆算法的多枢纽选址与混合网络设计综合优化研究

为了描述多枢纽选址与混合网络设计综合优化问题,引入了双层规划模型建立数学模型.上层模型为多目标规划模型,以最小化网络总阻抗和最小化总投资为目标;下层模型为固定需求的用户平衡配流模型.然后,给出了基于免疫克隆算法的具体求解设计和步骤.接着,给出了算例,在不同决策权重条件下进行求解.算例结果验证了算法的可行性和模型的有效性,同时结果表明在建设枢纽后,当决策偏重于交通网络管理部门时,更倾向于建设新路段以降低网络费用和总费用.     

多式联运运输方式选择的模型和算法

在对多式联运运输方式选择问题分析的基础上,运用图论技术构建基于多种运输方式的运输网络.综合考虑了运输成本、运输时效性和运输风险,建立了基于综合运输成本最小和运输风险最小的多目标综合优化模型.通过主要目标法,将模型进行转化.设计了基于克隆增扩的人工免疫算法对问题进行求解.最后通过算例验证了模型和算法的有效性.     

Intelligent optimization of the structure of the large section highway tunnel based on improved immune genetic algorithm

As in the building of deep buried long tunnels, there are complicated conditions such as great deformation, high stress, multi-variables, high non-linearity and so on, the algorithm for structure optimization and its application in tunnel engineering are still in the starting stage. Along with the rapid development of highways across the country, It has become a very urgent task to be tackled to carry out the optimization design of the structure of the section of the tunnel to lessen excavation workload and to reinforce the support. Artificial intelligence demonstrates an extremely strong capability of identifying, expressing and disposing such kind of multiple variables and complicated non- linear relations. In this paper, a comprehensive consideration of the strategy of the selection and updating of the concentration and adaptability of the immune algorithm is made to replace the selection mode in the original genetic algorithm which depends simply on the adaptability value. Such an algorithm has the advantages of both the immune algorithm and the genetic algorithm, thus serving the purpose of not only enhancing the individual adaptability but maintaining the individual diversity as well. By use of the identifying function of the antigen memory, the global search capability of the immune genetic algorithm is raised, thereby avoiding the occurrence of the premature phenomenon. By optimizing the structure of the section of the Huayuan tunnel, the current excavation area and support design are adjusted. A conclusion with applicable value is arrived at. At a higher computational speed and a higher efficiency, the current method is verified to have advantages in the optimization computation of the tunnel project. This also suggests that the application of the immune genetic algorithm has a practical significance to the stability assessment and informationlzation design of the wall rock of the tunnel.