基于场景的智能网联汽车“三支柱”安全测试评估方法研究

随着汽车智能化、网联化以及自动驾驶技术的快速发展,搭载自动驾驶功能的智能网联汽车目前正处于测试验证转向多场景示范应用的新阶段,产业化应用需求日益迫切,车辆安全问题更加凸显,针对车辆产品安全的测试评估方法成为关注焦点。由于智能网联汽车及其运行环境的复杂性以及安全事件的偶发性,传统的高里程实车测试在效率、成本等方面难以适应自动驾驶测试评估的发展需要。从第三方视角出发,在汽车生产企业研发测试的基础上,结合工程实践与应用需要,通过分析智能网联汽车的安全目标,对比模拟仿真、封闭场地和实际道路3种测试方法的特点及优缺点,提出基于场景的 “三支柱”融合测试评估方法,为综合评估智能网联汽车的安全性提供支撑。     

受限状态下的高速列车迭代学习控制方法研究

针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov稳定性原理,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出基于迭代学习控制的列车自动运行控制律。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过在迭代域的差分,证明了其差分负定性和有界性,所设计的算法能够控制列车在迭代域对期望运行轨迹达到渐近收敛。采用本文提出的迭代学习控制算法对列车的跟踪性能进行验证,并与PID控制和D型迭代学习控制算法进行比较,结果表明:相较于其他两种算法,本文提出的算法在第3次迭代中就能控制列车精确跟踪期望轨迹,说明算法具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度,且能够将控制输入约束在允许范围内。     

焊接质量追溯系统应用

对海工企业焊接质量追溯管理现状进行分析并指出其弊端,将企业微信平台与海工企业原焊接质量追溯流程相结合,在此基础上设计并开发集生产信息记录、共享、报表分析等多功能于一体的焊接质量追溯系统。通过实际应用,该系统实现焊接全过程质量信息和数据的追踪与管理。在信息化背景下,为企业进行焊接质量追溯提供有益参考。     

海洋油气平台油气分离中控系统仿真开发

从海洋油气平台油气分离中控系统的控制逻辑出发,简化抽取油气分离系统主要部件的控制模型,采用分段线性函数近似处理原本复杂的流量函数和容积函数,降低模拟仿真难度。在Unity3D中实现海洋油气平台油气分离中控系统作业仿真,可为海洋油气平台研发提供必要支持。     

基于RANSE的螺旋桨模型敞水数值模拟方法研究

本文采用基于RANSE的船舶水动力学CFD求解器,开展螺旋桨模型敞水数值模拟研究,求解器采用基于Laplace权函数插值计算的交界面方法,实现不同计算域之间的耦合计算。以典型螺旋桨模型为对象,研究不同计算方法、网格形式,以及交界面位置对计算结果的影响,通过多方案的对比计算与分析,验证了Laplace权函数插值方法能够提高螺旋桨敞水计算稳定性,保证计算精度。同时给出了螺旋桨敞水性能数值计算的推荐方案,并采用推荐计算方案开展了螺旋桨模型敞水性能计算应用测试,结果与试验数据符合良好,初步建立了基于该水动力学CFD求解器的螺旋桨模型敞水数值模拟方法。     

上海市高速公路高架系统功能与建设模式探讨

上海市高速公路存在四方面问题:地面路堤形式阻隔两侧地块横向联系;承担客货、省域市域等多种功能交通拥堵严重;进出立交节点匮乏为周边城市化地区服务功能差;影响区域路网完善.认为高速公路建设高架系统具备如下交通功能:打通横向道路、缝合城市空间,分离交通功能、缓解交通拥堵,优化节点布置、方便沿线地区对外出行,构筑复合通道、完善...     

SS8电力机车模拟量接口通道

主要叙述了ＳＳ８电力机车微机控制系统中，模拟量输入／输出接口的特点，着重介绍了模拟量输入／输出接口板的功能组成，并从设计角度阐述了Ａ／Ｄ输入通道，Ｄ／Ａ输出通道的内部工作时序，最后给出了模拟量输入／输出接口板ＰＣＢ设计中几点体会。     

DYNAMIC CHANGES IN Giα2 LEVELS IN THE RAT HEART ASSOCIATED WITH IMPAIRED CARDIAC FUNCTION FOLLOWING ACUTE MYOCARDIAL INFA RCT

ＤＹＮＡＭＩＣＣＨＡＮＧＥＳＩＮＧｉα２ＬＥＶＥＬＳＩＮＴＨＥＲＡＴＨＥＡＲＴＡＳＳＯＣＩＡＴＥＤＷＩＴＨＩＭＰＡＩＲＥＤＣＡＲＤＩＡＣＦＵＮＣＴＩＯＮＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＣＵＴＥＭＹＯＣＡＲＤＩＡＬＩＮＦＡＲＣＴＩＯＮＳｋｉＢｉｎｇ；Ｊ．Ｅ．Ｈｅａ...     

Study of algorithms of new slender ship theory of wave resistance

In this paper, Noblesse‘s New Slender-Ship Wave-Making Theory was investigated numerically. Detailed expressions of zeroth and 1st order wave resistance have been derived and calculation programs have also been compiled. In the single and double integral terms of Green function, the kernel function of wave resistance expression, special function expansion method and Chebyshev polynomials approach have been adopted respectively, which greatly simplify the calculation and increase the convergence speed.     

一种简易的拖网渔船主要参数的优化法

本文研究编制了确定拖网渔船鱼舱容积、主机功率、主尺度和方形系数的计算机优化程序,并简述了优化法运用于渔船方案设计时的原理和步骤。以底拖网渔船为例,用吨鱼成本和资金回收率作为经济目标函数,借助电子计算机,通过多方案的比较,能迅速有效地确定满足渔场作业情况最经济的鱼舱容积、主机功率、主尺度和方形系数。