昆明轨道交通引领城市发展实施路径探讨

中国城市轨道交通迎来建设高潮,如何通过以轨道交通为导向的城市开发(TOD)模式实现轨道交通与城市融合发展,使轨道交通建设运营进入良性循环状态成为时下焦点.当前城市发展趋势已经从快速、增量向优化、存量转变,TOD引领城市发展成为实现这一目标的最佳路径之一.昆明作为云南的经济、政治和文化中心,TOD发展尚处于起步阶段.通过...     

浅谈制造企业内部质量管理体系审核

企业推进质量管理体系建设的目的是期望通过一整套标准要求,来简化企业在各贸易环境中的互相理解和认同.内部审核对于评价企业质量管理体系绩效很重要,规范企业内部审核活动更是尤其重要和紧迫.企业内部质量管理体系审核的主要目的在于识别企业运行薄弱环节、发现问题,及时采取纠正和预防措施,并举一反三开展横向排查整改,使质量管理体系不...     

多线索融合的结构化道路检测算法研究

为实现结构化道路的检测，提出了一种用于道路检测的激光雷达和视觉融合法，通过提取激光雷达在道路边缘的三维点云信息，将其投影到视觉图像上，形成激光点云与图像的映射关系，生成激光雷达似然图。通过改进提取道路的颜色、纹理、水平线等特征的方法，生成相对应的视觉似然图。在贝叶斯框架下将激光雷达和视觉生成的似然图进行融合。在KITTI数据集上测试可知，精度达到94%，准确率达到86%，表明该道路检测法具有较好的道路检测果。