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81.
电动助力转向系统滑模变控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象,依据助力电机的数学模型,应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法,设计了滑模变控制器,通过调节助力电机的电压,获得预期的输出电流。仿真结果表明,所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能,系统基本无抖动现象,实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。 相似文献
82.
汽车自动变速器检测台的开发研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种可对汽车自动变速器性能进行全面测试的检测台,论述了其结构组成、功能特点和推广应用价值。 相似文献
83.
84.
针对长征ⅢB-160型架桥铺轨机存在的问题进行了全面分析并提出了改进措施,该架桥铺轨机在以后的黎湛铁路、钦北铁路及浙赣铁路的铺架中安全优质地完成了施工任务,创造了较好的经济和社会效益,具有较大的推广应用价值。 相似文献
85.
城市区域物流无人机路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解:为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明:模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出:当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优. 相似文献
86.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(10):1518-1532
In this paper, a hybrid hydraulic passenger car (HHPC) coupled with a power split continuously variable transmission (P-CVT) is proposed. This P-CVT is capable of splitting the power from the internal combustion engine into mechanical and hydraulic power flows. By adjusting the ratio of the mechanical power to hydraulic power, the P-CVT enables the transmission ratio to be changed continuously. Meanwhile, the P-CVT system can capture the braking energy and store it in the hydraulic accumulator for the next assistant driving. In order to quantitatively investigate the effect of applying P-CVT on improving the fuel economy and operating performance for the HHPC, a numerical simulation is conducted under typical city driving conditions. The simulation results demonstrate that, the P-CVT permits the engine to be run under a more efficient operating range. The total fuel consumption of the HHPC is reduced by 16.4% under the test conditions, compared with that of the original car. 相似文献
87.
88.
合宁客运专线石灰改良膨胀土路基试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究目的:为克服合宁客运专线大量中弱膨胀土遇水膨胀、脱水干缩不能直接作为路基填料的特性,本文特结合合宁客运专线全椒路基试验工程,进行膨胀土填料的室内石灰改良试验、填筑工艺试验等研究。研究结论:经过试验研究及工后沉降观测分析,得出石灰作为膨胀土的改良剂并通过改进的施工工艺进行实施,能满足客专线路基填料的各项指标和要求。 相似文献
89.
曹妃甸LNG接收站作为我国北方天然气供应的重要保障主体,冬季高峰期月到港LNG船舶达到8~11艘,按照规划扩建后将成为国内外规模最大的LNG接收站。由于LNG船舶通航的严格监管,到港船舶数量的增加会对航道通航效率造成显著压力,因此需要论证码头建设规模与航道的适应性。在现状定线制通航条件下,基于多智能体仿真建模方法,构建曹妃甸港区LNG船舶进出港全过程仿真模型,定量评估不同LNG码头建设规模对LNG船舶通航效率的影响。结果表明,当LNG泊位数达到4个时,船舶进出港受制约明显,优化航路后能有效提高LNG船舶的通航效率。 相似文献
90.