线控制相位差概率模型研究

在对现有线控制模型和算法进行分析的基础上提出按照概率思想求解相位差参数的策略。论文确立优化相位差的目标为通过车流在主干道上的停车次数和停车延误最小。建立相位差概率模型时,着重考虑4个影响因素:路段上车流行驶速度不均匀性,主干道上下行流量不均衡现象,相交道路上的转弯车流,短连线上的车辆排队约束。最后,论文用实际算例对建立的模型进行了验证,并对进一步的研究工作给出了建议。     

路面工程用橡胶沥青的反应机理与进程控制

橡胶沥青的工艺原理与SBS等高聚物改性沥青显著不同,研究了橡胶和沥青两种主要成分在共炼反应中的相互作用,并探讨了监测反应进程的手段。对反应后基质沥青组分的变化进行分析后发现,共炼反应中的相互作用能够显著改变沥青成分并缩小基质沥青原有的成分差异,并推算出了橡胶粉颗粒普遍膨胀1~2倍的结果。而且发现反应后的橡胶粉密度与基质沥青仍存在显著差异,为不稳定体。结果表明,反应进程与温度和时间有显著的依赖关系,粘度测试是很好的进程监控手段。     

沥青洒布车智能递阶控制系统

为了探讨沥青洒布车的新智能控制方式,在传统的沥青洒布车智能控制的基础上,提出利用智能递阶控制的自适应性、自学习、实时性等优点,使沥青洒布车能根据工作环境的变化进行调节,保证其喷洒恒定和实时性,使其具有良好的作业质量。建立了递阶控制四层系统,介绍了该系统的总体结构和沥青洒布车递阶控制系统的软件结构与硬件结构以及算法,并给出了沥青洒布车的四层递阶控制的试验结果,能实时达到工程施工较高的作业要求。     

单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于机群智能化施工要求的智能压路机设计

通过分析机群智能化施工对压路机智能化的要求,开发出了可实现无级变频变幅的激振器。在此基础上设计了能自动检测与控制自身技术状态、运行参数、作业质量,并可与机群智能化施工控制中心及其他相关机械进行无线通讯联系的智能压路机。     

浅谈提高高速公路绿化植物成活率的重要控制环节

植树工程是高速公路环境绿化工程的重要组成部分,然而苗木移栽的成活率直接影响到高速公路整体绿化效果。通过加强施工管理、施工技术等重要环节的控制,渝湛高速公路(粤境段)的环境绿化已取得良好效果,各种苗木的成活率均达95%以上。根据渝湛高速公路(粤境段)的种植土壤及气候条件,结合绿化植树施工经验总结了几点提高成活率的重要控制环节。     

大体积承台混凝土施工

文章以新寨河特大桥主墩承台施工为例,介绍了大体积混凝土施工的质量控制要点、施工工艺及质量保障措施,并重点讲述了大体积混凝土在施工中,如何预防因温度应力而引起混凝土开裂的温度监测措施。     

大粒径沥青碎石排水基层应用技术研究

文章结合广西南友公路工程试验实例,介绍大粒径沥青稳定碎石排水基层混合料设计方法,提出了施工控制的要点,为确保施工过程中沥青稳定碎石基层排水顺畅,解决沥青剥落及粗集料离析等相关的问题提供参考。     

百色-罗村口高速公路沥青路面施工控制要点

文章结合广西百色-罗村口高速公路施工工程实例,分析了广西高速公路沥青路面施工中存在的主要问题,提出了高速公路沥青路面施工控制要点,对我国南方地区高速公路沥青路面施工具有一定的参考价值。     

Dual extended Kalman filter for vehicle state and parameter estimation

The article demonstrates the implementation of a model-based vehicle estimator, which can be used for combined estimation of vehicle states and parameters. The estimator is realised using the dual extended Kalman filter (DEKF) technique, which makes use of two Kalman filters running in parallel, thus 'splitting' the state and parameter estimation problems. Note that the two problems cannot be entirely separated due to their inherent interdependencies. This technique provides several advantages, such as the possibility to switch off the parameter estimator, once a sufficiently good set of estimates has been obtained. The estimator is based on a four-wheel vehicle model with four degrees of freedom, which accommodates the dominant modes only, and is designed to make use of several interchangeable tyre models. The paper demonstrates the appropriateness of the DEKF. Results to date indicate that this is an effective approach, which is considered to be of potential benefit to the automotive industry.