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881.
通过对高原冻土区隧道特殊的工程、水文地质及环境条件分析认为,隧道施工对温度场、应力场和地下水流场产生较大的影响。在此基础上,提出采用超前地质预报、连通试验等技术,并结合昆仑山隧道、风火山隧道、达坂山隧道等工程实践,对高原冻土区隧道施工地下水防治措施进行了有益的探讨。 相似文献
882.
结合高频PWM整流逆变电路高功率因数、低谐波特性,提出了一种可实现再生能量回馈利用的装置。文中介绍了该装置的主电路拓扑结构和工作原理,并根据它的等效电路和功率平衡关系建立了数学模型。从实现单位功率因数有源逆变控制出发,设计了双闭环直接电流控制系统,利用Ziegler-Nichols整定算法得到内外环PI调节器的参数。通过Matlab/Simulink仿真表明,方案设计合理,控制系统有良好的动静态性能。 相似文献
883.
级联型多电平变换器作为一种应用于高压大功率变换场合的新型变换器,其控制方法是当前的一个研究热点。基于现有的研究成果和控制自由度组合思想,讨论了一种已有的多电平变换器三角载波PWM控制方法,根据它的优缺点.提出了一种适用于级联型多电平变换器的新型PWM方法,介绍了其原理和特点。为了比较新旧算法的控制效果,采用功能强大的Matlab软件进行仿真研究,仿真结果表明,所提出的新方法不仅保持了原有的良好谐波特性,而且能够有效提高直流电压利用率,减少开关损耗。 相似文献
884.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(12):1742-1758
The article presents a cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators. The outer control loop for the longitudinal and lateral accelerations and the yaw rate ensures a desired vehicle motion. By a combination of state feedback control and observer-based disturbance feedforward the inner control loop robustly stabilises the rotating and steering motions of the wheels in spite of unknown frictions between tyres and ground. Since the three degrees of freedom of the horizontal motion are affected by eight tyre forces, the vehicle considered is an over-actuated system. Thus additional control objectives can be realised besides the desired motion trajectory as, for example, a maximum in driving safety. The corresponding analytical tyre force allocation also guarantees real-time capability because of its relatively low computational effort. Provided suitable fault detection and isolation are available, the proposed cascade control has the potential of fault-tolerance, because the force allocation is adaptable. Another benefit results from the modular control structure, because it allows a stepwise implementation. Besides, it only requires a small number of measurements for control purposes. These measurements are the rotational speeds and steering angles of the wheels, the longitudinal and lateral acceleration and the yaw rate of the vehicle. 相似文献
885.
886.
887.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(12):1895-1911
To improve the shift quality of the vehicle with clutch-to-clutch gear shifts, a nonlinear feedforward–feedback control scheme is proposed for clutch slip control during the shift inertia phase. The feedforward control is designed based on flatness in consideration of the system nonlinearities, and the linear feedback control is given to accommodate the model errors and the disturbances. Lookup tables, which are widely used to represent complex nonlinear characteristics of powertrain systems, appear in their original form in the designed feedforward controller, while the linear feedback controller is calculated through linear matrix inequalities such that the control system is robust against the parameter uncertainties. Finally, the designed controller is tested on an AMESim powertrain simulation model, which contains a time-variant model of clutch actuators. 相似文献
888.
面向高速铁路的CTCS+ATO列控系统研究 总被引:3,自引:3,他引:0
《铁道标准设计通讯》2017,(4):153-158
为提高高速铁路运输效率和自动化程度,根据珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统的运用经验,提出高速铁路引入自动驾驶(ATO)的方案。方案采用CTCS+ATO系统结构,根据系统配置分为CTCS+ATO-PFC(Partial Function Configuration)和CTCS+ATO-FFC(Full Function Configuration)两个等级。分别对每个等级的系统功能、地面和车载设备配置进行定义,并提出系统分级实施方案。CTCS+ATO列控系统方案综合考虑我国列控系统的现状和发展方向,为我国高速铁路引入自动驾驶提供参考依据。 相似文献
889.
蜂窝系统功率控制算法,主要集中于固定信道情形,并且大多数算法都需要两个或多个比特功率控制命令.考虑信道增益是时变的蜂窝系统功率控制问题,提出了一个新的二进制反馈功率控制算法,此算法仅需要一个比特功率控制命令.在一定假设条件下,证明了每一用户的信干比收敛于一个由信干比的目标值与功率控制步长所决定的特定范围之内.仿真结果表明提出的算法是可行的,可以应用于实际的移动通信系统. 相似文献
890.
地铁施工中盾构的大规模应用对地铁管片质量提出了高规格的要求.作为盾构施工中重要的水泥预制品,管片承担着隧洞结构安全和防水的重要功能,直接影响地铁使用的耐久性.该文结合深圳地铁2号线管片生产的实际经验,简要介绍了管片生产质量的控制要点. 相似文献