常规潜艇燃料电池AIP系统氢源技术应用研究

为了解决常规潜艇燃料电池AIP系统在密闭、狭小空间内安全、可靠、高效存储或制备氢气的问题,根据潜艇的特点以及作战需求,在简要分析工业上常用储氢和制氢技术的基础上,综合比较了各种氢源技术方案的装艇优缺点,提出了一种适用于常规潜艇燃料电池系统的氢源技术——NaBH4水解制氢.     

城市轨道交通独立环线特征及适用范围分析

分析国内外轨道交通独立环线的概况,总结国内外城市独立环线的基本特征,分析重庆市主城区空间结构特征,以重庆市主城区为例探讨多中心组团式城市设置轨道独立环线的适应性。     

基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法

针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能.接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题.最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力.     

广东省中小企业自主创新的环境、问题及对策

文章在对广东省中小企业自主创新环境、问题进行总体分析的基础上,针对广东省中小企业自主创新中的困难和问题．探索地方政府在促进中小企业自主创新中的作用、责任以及政府促进中小企业自主创新的财税政策措施。借鉴国外成功经验,在财政政策上,政府对中小企业自主创新进行直接投资、财政补贴、政府出资设立中小企业自主创新专项基金、建立科技开发准备金制度;在税收政策上,优化政府的税收政策设计、允许中小企业实行加速折旧、制定有利于中小企业自主创新的税收减免政策等。     

客车独立悬架BTIS75的设计开发

介绍并分析客车独立悬架BTIS75的总体开发思路、产品结构和技术性能。     

State inspection for transmission lines based on independent component analysis

Monitoring transmission towers is of great importance to prevent severe thefts on them and ensure the reliability and safety of the power grid operation. Independent component analysis (ICA) is a method for finding underlying factors or components from multivariate statistical data based on dimension reduction methods, and it is applicable to extract the non-stationary signals. FastICA based on negentropy is presented to effectively extract and separate the vibration signals caused by human activity in this paper. A new method combined empirical mode decomposition (EMD) technique with the adaptive threshold method is applied to extract the vibration pulses, and suppress the interference signals. The practical tests demonstrate that the method proposed in the paper is effective in separating and extracting the vibration signals.     

四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制

为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统.上位控制器以实际车距与期望车距的偏差作为输入,采用滑模控制律获得主车期望加速度,然后将期望加速度作为下位控制器的输入,计算出电机期望转矩,用于实现自适应巡航控制.在CarSim中建立电动汽车整车模型,并与Simulink进...     

纵向耦合独立车轮转向架建模方法研究

根据多体系系统动力学理论,在建立动力学模型时,可将车轮间的动力学矢量设计成树形结构,这种处理使车轮间仅生成动力学约束而不是运动学约束。另一种方式将车轮间的纵向耦合方式视为无质量的运动约束,即车轮在连接点处具有相同的运动,运动矢量形成闭环。目前,在建立纵向耦合独立车轮转向架动力学模型时,都采用运动学约束来处理一侧前后车轮的耦合关系。以某COMBINO型纵向耦合独立车轮转向架为例,分别采用运动学约束和动力学约束的方法,对比曲线通过能力,以评价动力学约束方法的合理性。     

我国常导高速磁浮技术专利显著及对策分析

以常导高速磁浮系统领域的国内专利申请数据为基础,以国内市场竞争为背景,通过介绍常导高速磁浮系统技术,深入分析常导高速磁浮技术国内专利现状,提出我国常导高速磁浮技术的专利策略应以引进消化吸收和技术跨越相结合,在消化吸收国外技术基础上,进行技术改进、完成创新和二次创新、最终完成并申请新的专利.通过对各子系统关键技术的国产化状态分析,对国外专利信息的检索和分析研究,制定相应的专利对策,指导我国研发目标的选择,最终形成在国内甚至国外的专利竞争优势.     

城市轨道交通信号系统自主化整体技术解决方案——MTC-I型基于通信的列车控制系统研发与应用简

结合我国城市轨道交通建设快速发展现状以及信号装备自主化新形势,重点介绍完全自主化的MTC-I型基于通信的列车控制（CBTC）系统的方案设计、技术特点与优势、研发策略与应用概况。对我国城市轨道交通信号技术未来自主化发展形势进行了展望和分析。