基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法

针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能.接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题.最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力.     

基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略

为提高车辆的横向稳定性,获得良好的操纵性能,利用ADAMS/car和MATLAB/simulink建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的多级PID仿真模型,分别采用了单个车轮制动和单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式.通过蛇形试验验证了ESP控制器的有效性和对比了2种制动方式的控制效果.仿真试验表明：采用该ESP控制器可以很好地保持车辆的稳定性,采用单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式具有更快的控制速度和更好的控制效果.     

广东省中小企业自主创新的环境、问题及对策

文章在对广东省中小企业自主创新环境、问题进行总体分析的基础上,针对广东省中小企业自主创新中的困难和问题．探索地方政府在促进中小企业自主创新中的作用、责任以及政府促进中小企业自主创新的财税政策措施。借鉴国外成功经验,在财政政策上,政府对中小企业自主创新进行直接投资、财政补贴、政府出资设立中小企业自主创新专项基金、建立科技开发准备金制度;在税收政策上,优化政府的税收政策设计、允许中小企业实行加速折旧、制定有利于中小企业自主创新的税收减免政策等。     

客车独立悬架BTIS75的设计开发

介绍并分析客车独立悬架BTIS75的总体开发思路、产品结构和技术性能。     

State inspection for transmission lines based on independent component analysis

Monitoring transmission towers is of great importance to prevent severe thefts on them and ensure the reliability and safety of the power grid operation. Independent component analysis (ICA) is a method for finding underlying factors or components from multivariate statistical data based on dimension reduction methods, and it is applicable to extract the non-stationary signals. FastICA based on negentropy is presented to effectively extract and separate the vibration signals caused by human activity in this paper. A new method combined empirical mode decomposition (EMD) technique with the adaptive threshold method is applied to extract the vibration pulses, and suppress the interference signals. The practical tests demonstrate that the method proposed in the paper is effective in separating and extracting the vibration signals.     

动车组车轮强度标准与分析方法

在分析了国内外车轮相关标准的基础上,提出了一套具有结构静强度计算、评定及疲劳强度分析的高速动车组车轮强度的分析方法,应用UIC510-5标准,对CRH5型动车组新车轮和磨耗车轮进行了全面的强度分析,并对计算结果进行了后处理及强度评价.     

后轮对独立回转新型转向架的曲线通过性能研究

利用力(矩)的平衡原理,分析了新型转向架曲线导向性能提高的机理.在文献[2]的基础上对最佳的一系纵向刚度布置的新型转向架和传统转向架车辆的曲线性能进行了仿真对比.研究结果表明新型转向架的曲线导向性能优于传统转向架.     

学生自主创新实验的探索与实践

为培养具有创新能力的车辆工程专业人才,探索开展学生自主创新实验教学。针对汽车平顺性实验教学难点,基于四分之一汽车悬架模型,以学生自主设计制作平顺性模拟试验台为例开展实施。教师引导、协助学生自主规划、设计、制作等进行系统性地训练,促使学生主动获取知识,激发创新意识,提高创新技能,锻炼创新思维,有效地培养学生实践能力和创新能力。     

全球价值链下的中国汽车产业升级研究

利用全球价值链理论介绍了全球汽车产业的发展,接着对合资模式和自主创新模式在中国汽车产业升级中的利弊进行了分析,并从全球价值链的角度对中国汽车产业的升级提出了建议。     

轻型越野车车轮定位与悬架的相互影响

分析了轻型越野车采用悬架系统相应的车轮定位特性,通过对侧倾中心和车身侧倾角的分析,得出了车轮定位与悬架相互影响的工程理论研究方法,并通过ADAMS仿真分析和道路试验给予了验证。