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981.
982.
983.
An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because
of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment
is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to
more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static
objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree,
objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed
planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object. 相似文献
984.
非结构化网格浸入边界法的流固耦合数值模拟(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper presents an improved unstructured grid immersed boundary method. The advantages of both immersed boundary method
and body fitted grids which are generated by unstructured grid technology are used to enhance the computation efficiency of
fluid structure interaction in complex domain. The Navier-Stokes equation was discretized spacially with collocated finite
volume method and Euler implicit method in time domain. The rigid body motion was simulated by immersed boundary method in
which the fluid and rigid body interface interaction was dealt with VOS (volume of solid) method. A new VOS calculation method
based on graph was presented in which both immersed boundary points and cross points were collected in arbitrary order to
form a graph. The method is verified with flow past oscillating cylinder. 相似文献
985.
GT28燃气轮机工业/船用衍生的技术策略研究 总被引:1,自引:1,他引:0
GT28燃气轮机是1台带动力涡轮的三轴燃气轮机,性能良好。通过对其工业/船用衍生应用与发展研究策略的分析,全面勾画出其技术发展网络及主要关键技术,明晰其应用和发展技术途径,提出当前应重点开展燃气轮机发电模块(船用/陆用)、天然气增压机组、间冷循环燃气轮机的应用与发展研究工作。在此基础上将会全面推进GT28燃气轮机的工业/船用衍生应用与发展。 相似文献
986.
987.
本文主要介绍运用静态的方法,来分析船舶下水时的受力情况,在定量的估算下,作出52500 DWT原油船的下水加强的措施,并为结构设计提供思考的方法。 相似文献
988.
989.
上海某大桥主桥为双塔自锚式悬索桥,主体结构采用(40+70+40)m三跨塔梁组合结构体系,由钢筋混凝土主塔、预应力混凝土箱梁、主缆、吊杆组成。本文主要针对主缆混凝土浇筑对预应力管道破坏的施工问题进行分析,从施工过程记录、预应力孔道变形参数汇总分析、后续解决流程及方案三方面综合分析,全过程记录施工过程中因混凝土浇筑对主缆预应力孔道造成破坏的成因及对策。通过结合实践数据的过程记录及分析来验证类似问题的解决策略,指导类似项目如何工前预防、工后补救,避免对工程造成不可逆的巨大损失。 相似文献
990.
打桩船桩架主体结构的制作、安装是典型的大型钢结构制安工程.鉴于桩架主体结构采用陆域制作、水上安装的工艺特殊性,文章重点介绍了几艘打桩船桩架钢结构制作及安装的工艺过程,以及有关工艺的完善与创新,并对不同工艺的实施效果作出了分析. 相似文献