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在列车自动驾驶控车过程中,加速度是一个重要的反馈量和控制量,它能够反应列车的运动状态和平稳性,在重载列车平稳操纵控制中尤为重要。文章提出一种准确、快速、计算量小的加速度在线估计算法,该方法适合计算能力有限的嵌入式平台,能够有效应用于实际工程项目。该算法首先使用中值平均滤波算法处理速度传感器采集的数据;然后采用改进型最小二乘分段拟合算法,进行加速度估计。相比于加速度定义法直接求取加速度,加速度在线估计算法的精度高,更逼近列车真实加速度。神朔智能驾驶项目实际数据验证表明,该方法能准确、快速地在自动驾驶车载嵌入式平台中计算加速度。 相似文献
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依托蓬安嘉陵江三桥工程,利用MIDAS Civil有限元仿真软件,建立双壁钢围堰的有限元计算模型,考虑结构自重、静水压力、流水压力、施工荷载,分析双壁钢围堰最不利工况下的力学行为响应。结果表明:纵向加劲肋和水平斜撑是双壁钢围堰的受力薄弱部位,优化纵向加劲肋和水平斜撑的布置对保持结构整体性、避免局部屈曲意义重大;增加夹壁混凝土的高度对提高钢围堰的整体受力和减少应力集中具有重要作用。优化设计后经计算,双壁钢围堰的强度、刚度、(整体、局部、抗浮)稳定性满足要求。 相似文献
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大跨径预应力连续刚构桥施工控制的理论与方法 总被引:1,自引:0,他引:1
运用工程控制论的思想, 将预应力连续刚构桥的施工控制视为一随机最优控制问题, 建立相应的数学模型、目标函数及物理模型, 采用卡尔曼最优一步预测, 按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统. 同时, 在现场建立计算机工作站, 使计算机对各施工阶段进行调整控制,达到控制的目的. 其成果已在重庆黄花园嘉陵江大桥的施工控制中得到了应用. 相似文献
117.
某高速公路K87+200~K87+320段下边坡高约52 m,边坡坡度约42°~54°,地质条件较复杂.基于理正软件采用瑞典条分法和基于Midas-GTS有限元仿真计算对该边坡的稳定性进行了分析,两种方法的计算得到的边坡滑动面位置和形状基本一致,瑞典条分法计算得到的安全系数为1.241,小于仿真计算的1.309,说明瑞... 相似文献
118.
探讨沥青路面局部渗水的原因及处理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
欧雄宾 《广东交通职业技术学院学报》2008,7(4):12-14
通过武汉市汉蔡高速公路沥青路面出现的局部渗水现象,分析沥青路面产生局部渗水的原因及处理的必要性,提出对沥青路面局部渗水的处理原则及处理方法。 相似文献
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文章分析了锚杆拉拔试验的结果,提出了非全长粘结型锚索锚固段剪应力沿长度分布的二次抛物线模式,以及确定锚固段长度的合理方法,并以工程实例说明了文中提出的锚索锚固段长度计算方法的合理性. 相似文献
120.
姜丹宁 《辽宁省交通高等专科学校学报》2015,(1):75-78
采用文献资料法、问卷调查法、测量法、比较研究法、数理统计等方法,对辽宁省交通高等专科学校2014级健美操选项课学生进行调查,旨在掌握其创新能力现状、存在的问题、产生的原因,为采取干预对策,优化创新能力培养途径、方法,提高其创新能力提供科学依据。 相似文献