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82.
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本. 相似文献
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本文对Lucy Ashton带附体美人架和轴包架的几何相似船模试验结果重加分析。分别将带附体的和相应裸体的船模阻力试验结果绘成以C_r为纵坐标对C_F为横坐标的Froude数等值线。假定: C_r=(1 k)C_F C_W可发现全部Froude数等值线都是直线。可见三因次外插法可推广应用于带轴系附体的船模。 带轴系附体船模与相应裸体船模的1 k之差,乘以足足C_F后,可认为是轴系附体的粘性阻力系数。带轴系附体船模与相应裸体船模的C_w之差可认为是轴系附体的兴波阻力系数。以上粘性阻力系数和兴波阻力系数之和可认为是足尺轴系附体的总阻力系数。 由此三因次外插法计得的足尺轴系附体总阻力系数与由实船试验测得者间的最大误差可发现小于10%。假定船的附体阻力为裸船体阻力的10%,则最大误差小于裸船体阻力的1%。可见应用三因次外插法预估轴系附体阻力可给出十分满意的结果。 相似文献
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探讨沥青路面局部渗水的原因及处理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
欧雄宾 《广东交通职业技术学院学报》2008,7(4):12-14
通过武汉市汉蔡高速公路沥青路面出现的局部渗水现象,分析沥青路面产生局部渗水的原因及处理的必要性,提出对沥青路面局部渗水的处理原则及处理方法。 相似文献
85.
文章分析了锚杆拉拔试验的结果,提出了非全长粘结型锚索锚固段剪应力沿长度分布的二次抛物线模式,以及确定锚固段长度的合理方法,并以工程实例说明了文中提出的锚索锚固段长度计算方法的合理性. 相似文献
86.
姜丹宁 《辽宁省交通高等专科学校学报》2015,(1):75-78
采用文献资料法、问卷调查法、测量法、比较研究法、数理统计等方法,对辽宁省交通高等专科学校2014级健美操选项课学生进行调查,旨在掌握其创新能力现状、存在的问题、产生的原因,为采取干预对策,优化创新能力培养途径、方法,提高其创新能力提供科学依据。 相似文献
87.
肖奕珊 《广州航海高等专科学校学报》2015,(1):44-46
本文首先分析了海事调查英语培训考试大纲,然后在培训考试大纲分析的基础上为不同级别的海事调查官设计该课程的教学内容、教学重点以及教学方式.实践培训课程表明设计的教学内容和方式符合海事调查官的实际工作需求,并取得良好的教学效果. 相似文献
88.
梁焰贤 《广东交通职业技术学院学报》2015,(1):91-95
文中概述了行动导向教学的内涵和技术要求,提出了行动导向教学实践中存在的问题;通过行动导向教学案例的咨询、计划、决策、实施、检查、评价六步法过程和教学效果的分析,探讨教学资源、教师自身能力、学习任务设计、教学评价是有效实施行动导向教学并达到预期教学效果的直接关联因素。 相似文献
89.
选取我国铁路提速后1997~2007年间的相关数据,采用基于科布——道格拉斯生产函数的Solow余值法,将有限分布滞后模型和半参数回归模型引入计算模型,对数据进行拟合,计算得到铁路提速后技术进步、固定资本投入以及人力资本投入对产出的贡献率,并根据计算结果提出促进我国高速铁路建设的相关对策建议. 相似文献
90.
本文归纳总结了车站能力查定计算过程中存在的多种影响因素,深入分析了其产生原因和不可避免性。然后利用层次分析法的区间估计方法计算得出各种误差因子对计算结果的影响权重大小,并对比不同误差因子的权重区间,筛选出强误差因子,剔除弱误差因子,为精确计算车站能力值提供依据。 相似文献