滑模控制在车辆电控稳定系统中的应用

在Matlab／Simulink平台上，基于滑模控制理论提出了一种车辆电控稳定系统ESP的控制算法，通过变线道行驶和变摩擦系数路面工况的仿真计算，结果表明该控制算法可有效改善车辆的操纵稳定性。     

汽车半主动悬架的滑模控制及鲁棒性

在多自由度车辆动力学模型的基础上，提出了基于多输入系统的滑模控制律，并应用于汽车半主动悬架控制系统的设计。研究了系统的时、频域响应，计算了响应的功率谱均方根值，考查了滑模控制器的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明：多输入系统滑模控制器性能稳定，对模型参数的改变，具有良好的鲁棒性。     

U/I知识联盟协同创新绩效的数理分析模型

设计了U/I知识联盟协同创新机制模型,分析了影响U/I知识联盟协同创新的六种相关函数关系,并借用Cobb-Douglas的思想提出了U/I知识联盟协同创新绩效的数理分析模型.     

抑制开关电源高频噪声的电磁干扰滤波器设计方法

介绍了电磁干扰滤波器的基本结构,构成滤波器的元器件以及插入损耗的计算方法.通过理论计算,对标准情况和实际电磁兼容测试情况下滤波器的插入损耗进行了比较.并通过试验验证,在抑制高频噪声时,可直接参考滤波器在50/50 Ω标准情况下的插入损耗.     

用ANSYS分析高层钢-混凝土混合结构的地震反应

依据抗震设计规范,采用三维有限元ANSYS软件,对钢框架-混凝土核心筒的混合结构动力特性和地震时程反应进行分析.通过计算,得到该类建筑物的自振特性以及在地震作用下的位移和加速度反应.通过地震动的影响因素分析,明确了结构各类参数的变化对结构反应的影响,为结构的合理设计提供参考.所提供的分析方法为此类结构的抗震性能研究提供了一种有效的途径.     

以学生为中心的混合式教学探索与实践——以新能源汽车文化课程为例

对标人才培养要求,依托互联网时代智能教学平台,探讨了以学生为中心的学习模式的内涵,总结以学生为中心的混合式教学设计原则.提出了传统教学模式、超星课堂+以问题为导向的教学模式、云平台线上课堂翻转+以项目为导向的教学模式、把学生变为设计的主角,让学生应用学习平台和小组互动教学模式,激发学习兴趣,提高学生的学习积极性,提升学...     

城市轨道交通接驳方式的选择

以北京市第三次居民出行调查数据为基础,在考虑影响接驳方式选择的个人、家庭社会经济属性的基础上,构建城市轨道交通接驳方式选择模型.利用模型估计得到参数,通过计算事件发生比,分析变量对接驳方式选择的影响程度.用一个案例,阐述接驳方式选择模型的运用,结果表明:接驳方式选择模型适用于研究个体的出行决策,预测正确率达到70.5%.轨道交通接驳方式研究在实践中的应用,对提高城市轨道交通吸引能力和扩大其影响范围有重要作用.     

城市轨道交通项目PPP模式的创新与应用

通过分析轨道交通引入PPP(Public-Private-Partnerships,公私合作模式)的目的,结合轨道交通PPP项目特点,研究适合于不同城市轨道交通发展需求的PPP模式,分为以竞争为驱动和以融资为驱动两大类,提出一些创新思路供探讨.     

南友高速公路膨胀土的本构模型和破坏模式

以南友高速公路等工程中的典型膨胀土为研究对象,针对路基破坏的显著特点和非饱和土本质特性,设计并开展了系列室内试验,同时进行理论分析,提出工程实用型非饱和膨胀土本构模型。     

基于失效模式预判的在用压力管道定检及特点分析

对常规检验法进行改进和探索,采用失效模式预判法对某化工装置配套管道进行了定期检验.根据待检管道的工艺流程与工作状况,全面分析其失效可能性,做出失效模式预判,据此确定合适的检测方法和抽样位置,制定出有针对性的检验方案.对失效模式预判法的要点、优点和难点进行了分析.定检结果表明:该方法施行虽有难度且检验工作量增大,但检验针对性强、缺陷检出率高,对于常规检验的深化与优化具有一定的现实意义.