多关节仿鱼运动推进机构的设计与实现

鱼类效率高、机动性强、持久力长的游动方式为人类水中运输设备提供了极佳的设计思路.通过模仿鱼类的运动方式,可设计出新颖的水下运输、作业装备.本文以仿鱼推进机构的设计和实现为目标,根据鱼类游动的特点,对其运动方式进行数字模拟,分析影响其游动性能的关键参数,并建立鱼类游动的数学模型.据此给出了一种多关节仿鱼推进机构的设计方案,完成了辅助这种仿生推进机构设计的仿真软件.借助可视化的鱼类游动及控制的仿真,给出仿鱼推进机构的关键参数,并研制了采用鱼类游动方式运动的仿生机器鱼.     

铁道货车结构优化设计中梁截面参数计算的一种新方法

本文给出了梁截面参数计算的一种新方法,优化设计变量的选取原则及其与截面参数之间的关系式,并编制了一个计算梁截面参数的微机程序,大大提高了工作效率和准确性.     

青藏铁路冻土爆破开挖技术

青藏铁路冻土爆破开挖必须解决高原、冻土、环保三大技术难题。针对青藏线多年冻土区的地质结构特征和对爆破器材的要求,在青藏铁路冻土爆破中,应尽可能采用机械化装药和高威力炸药。现场试验证明在暖季爆破可选用普通销铵炸药和乳化炸药,在寒季拟选用防冻、抗水性炸药。钻孔机械选型建议为:钻孔深度不超过2 0m的浅层开挖爆破可选择麻花钻;钻孔深度2～7m的中深层开挖爆破可选择冲击钻,并可在含碎石的冻土中穿凿钻孔;开挖深度大于5m,且开挖方量比较集中的工点,可选择牙轮冲击回转式钻机。通过冻土中钻孔扩壶爆破试验和深孔爆破试验,青藏高原多年冻土应采用弱松动爆破,炸药单耗一般控制在0 25～0 35kg·m3,一次爆破规模限定在当天爆破当天挖运的方量。     

出口澳大利亚Midwest公司矿石漏斗车的研制

简要介绍了出口澳大利亚Midwest公司的铁矿石漏斗车的结构特点、主要技术参数及其试验情况。     

C70A(C70AH)型运煤敞车的研制

阐述了C70A(C70AH)型运煤敞车的研制目的、研制过程、主要技术参数、结构、性能特点和试验结果。     

武广客运专线红黏土抗剪强度参数试验对比和分析

对武广客运专线红黏土的大量试验表明,剪切与三轴压缩实验测得的抗剪强度参数值不一致,而且直剪试验内摩擦角大于三轴试验,两种试验的黏聚力互有大小。基于上述实验结果,从试验方法和条件的角度分析了两种实验所得参数不一致的原因,并给出了三轴压缩试验和抗剪强度参数之间的线性关系式。建议今后在给出红黏土的黏聚力和内摩擦角时应标明是由何种试验方式所测得的,并提出了红黏土抗剪强度参数的选取原则。     

斜拉桥结构损伤识别的概率可靠度法

基于静力响应测试数据,结合正则化技术和假设检验,提出了测试数据不完整且存在观测噪声条件下斜拉桥结构损伤识别的概率可靠度法。采用正则化技术降低斜拉桥结构损伤识别问题的不适定性和求解困难,综合利用参数估计和数据摄动技术获得结构参数的统计特征,在此基础上根据假设检验识别损伤位置和损伤程度。以一斜拉桥结构的损伤识别仿真分析验证了方法的正确性和有效性。研究表明,所提出的方法能够在测试数据存在观测噪声的情况下准确识别损伤。     

平方阻尼非线性系统的抗冲击性能优化研究

运用微分方程理论和不等式理论,对平方阻尼非线性系统的抗冲击性能进行了理论研究,推导了抗冲击性能指标J1和J2之间的关系,获得了系统达到最优抗冲击性能的条件,导出了最优参数的解析表达式.     

大跨连续梁桥施工挠度的控制和分析

该文以某大桥为工程背景,介绍了大跨度桥梁施工过程中挠度计算的方法和影响挠度的因素,并对其中的重要因素进行了定量分析。     

军用电站交流电气参数测试系统设计

介绍了一种军用电站交流电气参数测试测试系统的设计方法。