提高国内航行船舶检验质量的措施与方法

国际海事公约是船舶检验工作的主要依据之一,本文介绍船舶法定检验质量管理体系的建立和运行,加强与港澳接轨,保障国内航行船舶检验质量的措施;提出进一步提高国内航行船舶法定检验质量的解决方法,以使国内航行船舶检验工作更好地向国际公约靠拢。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

船体分段制造最低成本的二次规划模型及其求解

以分段建造费用与工时成线性关系为前提建立的船体分段制造最低成本数学模型其约束条件呈线性关系,目标函数边际收益递减,将最低成本模型改进为二次规划,利用EXCEL工具进行求解,实例计算逼近全局最优,方法简单实用.     

如何应对化学品分类协会检查

为了帮助散装化学品船舶船长和岸基管理人员更细致、更深入地了解化学品分类协会检查,介绍其背景,检查目的、要求和程序。通过分析某公司近年来20余条散装化学品船舶CDI检查结果,总结出CDI检查前的应做的准备工作、检查过程中具体应对措施,并给出了如何减少CDI检查中遗留的观察项的建议。     

舰船装备维修费用优化研究

文章以舰船装备作战能力评估指标体系的层次分解结构和舰船装备系统效能评估的ADC模型为基础,对舰船装备维修费用与系统效能间的函数关系进行了研究,并以舰船装备总体系统效能最大化为目标,建立了维修费用优化模型。通过舰船反舰作战能力属性的维修费用与系统效能间的函数关系的确立及维修费用优化模型的计算,对模型进行了验证,取得了较好的效果。     

目标成本控制在海洋工程项目中的应用

以PL-19330万吨FPSO项目为例,系统描述了目标成本控制在海洋工程项目中的应用,为未来的海洋工程项目目标成本控制提供了宝贵的经验。     

公路工程造价管理的现状分析与对策研究

针对目前公路工程建设规模大、单位工程造价高的实际情况,强化造价管理工作,合理确定和有效控制工程造价,实现工程造价经济合理,构建节约型交通,成为公路建设的当务之急。     

加快工程造价结算工作的几点技巧

由于种种原因,工程造价结算阶段建设单位与施工单位难免会出现分岐。给工程结算增加难度。就结算工作中常发生的分岐产生的原因进行分析,并提出相应的预防措施。     

造价编制现场调查与资料搜集

阐速了造价编制时进行现场资料调查和搜集的重要性．并就每一种调查内容提出了具体的调查方法和注意事项。     

工程项目成本管理与控制

结合工程实例介绍了工程项目管理的具体内容和成本控制的具体措施。