基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持

针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持,提出集成直接横摆力矩和车道 线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持控制;副控制器实现车辆稳定性控制. 主控制器的前轮转角作为副控制器的参考输入,计算期望滑移角和期望横摆率.后轮转角 和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ算法计算补偿后轮转角和横摆力矩,实际滑 移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.在副控制器车辆稳定性控制基础上,主 控制器实现准确地车道线保持控制,保证车辆在车道内安全行驶.实验结果表明,实现准 确车道线保持,并保证车辆的稳定性和操纵性.     

直线电机牵引系统的减振轨道结构设计研究

简述了直线电机系统的轨道结构特点。根据国外直线电机地铁的试验测试数据,提出了其环境评价振源强度的取值问题。针对直线电机系统对轨道的特殊要求,通过对碎石道床、浮置板轨道、弹性长轨枕整体道床在直线电机系统中的减振比较分析,认为弹性长轨枕整体道床能满足直线电机系统对轨道的减振降噪要求。     

直线电机地铁系统技术经济分析研究

简要介绍直线电机地铁系统的原理及应用,从建设、运营及社会经济效益3个方面进行详细论述,将该系统的技术经济性能与其他城市轨道交通系统进行全面的比较,认为该系统具有较好的技术经济特性,推荐在我国城市轨道交通建设中使用。     

线性回归预测与控制在物流作业成本法中的应用

首先介绍了物流作业成本法,分析了物流成本的作业构成以及物流作业与物流成本的相关关系,引入线性回归预测与控制原理来预测物流作业成本和控制物流作业量.同时讨论了多作业物流作业成本的计算、预测和作业量的优化控制基本原理.通过实例验证了线性回归预测与控制原理对多作业物流作业成本的计算、预测和对作业量的优化控制的正确性,该原理对物流成本管理与决策具有一定的参考价值.     

一种新的求线性微分方程特解算法

提出了求解高阶常系数线性微分方程Pn(D)x=Pm(t)eλt特解的一种新的算法.     

车载镍氢电池管理系统电压采集方案的研究

电动汽车蓄电池组由多个蓄电池串联组成,电压的测量有一定困难。本文设计了一种电池管理硬件系统,并介绍几种基于隔离光耦的电压测量电路,设计出一种实用的测量电路。     

直线电机交通模式及技术经济特性

直线电机已开始在磁悬浮铁路、城市轨道交通中应用。介绍了直线电机的分类、3种典型的磁悬浮铁路和直线电机驱动的轮轨交通方式,对上述交通方式的技术经济特征进行了对比,总结了上述交通方式的适用范围。     

线性规划在复合标底投标报价决策中的应用

从对复合标底特点的分析和投标报价决策理论的介绍出发,通过建立模型进行数学求证,将线性规划引入投标报价决策之中,并利用实例验证了线性规划在复合标底报价中的有效应用.     

序线性空间中集值优化问题弱有效解的最优性条件

在序线性空间中,引入(u,02;Y+)—广义次似凸集值映射,建立了此映射下的一个择一定理.利用此定理,在序线性空间中获得了带广义不等式约束的集值优化问题弱有效解的最优性必要条件和充分条件.     

求解一类线性规划问题的原始贪婪算法和对偶贪婪算法及其相互关系

给出了求解一类线性规划问题的一种贪婪算法和求解其对偶问题的一种贪婪算法,并讨论了这两种算法的若干性质及其相互关系.