Scheduling of Intelligent and Autonomous Vehicles under pairing/unpairing collaboration strategy in container terminals

A new class of Intelligent and Autonomous Vehicles (IAVs) has been designed in the framework of Intelligent Transportation for Dynamic Environment (InTraDE) project funded by European Union. This type of vehicles is technologically superior to the existing Automated Guided Vehicles (AGVs), in many respects. They offer more flexibility and intelligence in maneuvering within confined spaces where the logistic operations take place. This includes the ability of pairing/unpairing enabling a pair of 1-TEU (20-foot Equivalent Unit) IAVs dynamically to join, transport containers of any size between 1-TEU and 1-FFE (40-foot Equivalent) and disjoin again. Deploying IAVs helps port operators to remain efficient in coping with the ever increasing volume of container traffic at ports and eliminate the need for deploying more 40-ft transporters in the very confined area of ports. In order to accommodate this new feature of IAVs, we review and extend one of the existing mixed integer programming models of AGV scheduling in order to minimize the makespan of operations for transporting a set of containers of different sizes between quay cranes and yard cranes. In particular, we study the case of Dublin Ferryport Terminal. In order to deal with the complexity of the scheduling model, we develop a Lagrangian relaxation-based decomposition approach equipped with a variable fixing procedure and a primal heuristics to obtain high-quality solution of instances of the problem.     

城市轨道交通高峰线路客流协同控制方法

在线路客流控制中，需同时考虑各个车站控流方案的可执行性与协同性. 采用 Fisher 最优分割法确定合理客流控制时段，基于此建立以乘客总等待时间最少和旅客周转量最大为目标的线路客流协同控制线性规划模型. 基于成都地铁2 号线AFC数据进行实验，针对协同控流与非协同控流方案，以及不同客流控制时段划分方案下的协同控流方案进行对比实验. 算例中：协同控流方案在旅客周转量下降约1.0%的情况下，乘客总等待时间减少约 56.7%；基于Fisher 最优分割法确定的时段划分方案中协同控流方案在乘客总等待时间方面最优，并具有很好的可执行性.     

磁浮车演示线上的直线感应电动机设计

阐述了直流感应电动机的基本原理，介绍了由西南交通大学研制的磁浮车演示线上的直线感应电动机的主要设计参数及特点，并对其试验结果加以分析。     

基于超高速AD9954的多模式信号的实现

通过对AD9954采用先进DDS技术性能特点的具体分析，利用其可编程幅度、频率、相位给出AD9954在高速调制信号系统中的应用方案，从而较方便容易地实现基于软件无线电技术的各种调制信号。     

一类运输工具带双重能力约束的LRP问题

分析了一类运输工具受双重能力约束的LRP问题，即在物流网络节点最大单批处理能力及运输工具总运输能力双重约束的情况下,如何进行物流中心选址和运输路线安排，使总的费用最小,模型假设网络系统满足如下条件：①节点的最大单批处理能力是逐层变化的，②货物只能用不同运输工具经过某一物流中心进行中转运输．文中建立了混合整数规划模型，提出了一种优化算法，并用优化算法对实例进行求解．     

基于模糊线性回归分析的编组站运营指标预测方法

运用模糊线性回归分析方法,建立编组站运营指标的模糊预测模型。利用该模型,对向塘西编组站中时进行了预测。在对中时影响因素分析的基础上,选取办理车数、有调中转车数、无调中转车数、折角车流量、货物列车到发列数和到发均衡程度等6个影响因素,结合车站近几年相关历史数据,确定了中时与6个影响因素之间的模糊函数关系。依据此函数关系对未来时期的中时进行了预测,预测结果表明所提出的运营指标预测方法有较好的适用性。     

战时潜艇阵地分配优化模型的研究

战时潜艇阵地分配问题受战争随机因素的影响。从机会约束规划入手，结合整数规划和目标规划，建立战时潜艇阵地分配优化模型，体现战时潜艇阵地分配的特点．结合问题的特殊性，设计出潜艇阵地分配优化模型的遗传算法，为解决快速收敛打下基础，符合战时决策的要求。     

城轨交通的一种新模式——直线电机驱动地铁车辆

文章论述了直线电机驱动方式的原理、车辆的特点和应用的原则,为我国城市轨道交通在特定的线路条件下提供一种新的选择。     

反应板材料对直线感应电机能耗影响的初步研究

对采用铜和铝作为导电板的直线感应电机的功率和效率曲线分别进行了计算,并用牵引力标准和最大效率标准分别对这两种直线电机的能耗性能优劣进行了对比。根据计算结果分析,在最大效率情况下,二者效率相差不大。为了体现铜导电板的能耗优势,应对其控制系统进行严格的设计,使其滑差率保持在使电机能达到最大效率运行的工作点附近。