伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计

对多模型自适应估计滤波进行了仿真研究.仿真结果表明,多模型自适应估计滤波可以克服单一模型卡尔曼滤波器在对真实系统状态参数发生变化时的滤波误差过大甚至发散的问题,对于环境的变化具有较强的适应性,整体上可提高组合导航系统的导航精度.     

提高舰船生命力方法研究

生命力是舰船最重要性能之一．随着现代海战日益呈现多层次空间、大立体纵深,以及精确制导武器和先进传感系统的不断更新发展,舰船生命力这一概念的内涵已大为延伸．提高现代舰船的生命力已成为一项复杂的系统工程．文章综合国内外提高现代舰船生命力的方法,结合我军实际,提出了在今后一段时间内,应大力发展和改进的技术措施．     

组织编写地铁前期技术文件的思考

通过总结编制沈阳地铁前期技术文件的实践经验,阐述编制地铁前期技术文件的内容,即建设规划,可行性研究,总体设计文件的目的、重点和各章节的联系等。     

城市轨道交通项目全寿命周期费用集成化管理研究

从城市轨道交通项目全寿命周期费用集成化管理研究的定义、背景、现状、意义出发,阐述了项目全寿命周期费用全要素、全过程、全风险、全方位集成化管理的目标、内容、方法。     

构建城市轨道交通盈利模式的研究

城市轨道交通资源丰富且独具特色,为多种经营创造了可操作空间。对城市轨道交通资源类型和目标进行分析,提出综合开发的基本策略;指出确立经营目标,围绕站域与沿线资源开发,以城市轨道交通资源投入为策略、辅业多种经营为途径,以衍生的辅业经营的收益弥补建设资金不足,减少政府运营补贴,实现城市轨道交通投资、建设、运营的良性循环和盈利目标。     

机务段一体化运营方案研究

通过对机务段业务现状及业务流程的分析,基于信息联锁和管控一体化的技术理念,提出机务段作业的一体化运营方案.构建统一的作业管控平台,实现机务段作业的计划精细化、作业自动化、安全防护智能化,提高机务段作业效率,加速机车周转.     

浅析马克思主义哲学原理课的教学现状及其成因与对策

当前马克思主义哲学原理课的总体教学现状并不尽如人意,造成这种现状的原因是多方面的,既有学科自身的原因,也有学生方面的原因,还有教材方面的原因,更有教师方面的原因,要改变当前的现状必须针对上述原因采取相应对策,尤其是教师的教学方法应与时俱进,有所创新。     

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针对现有综合交通规划理论体系存在严重的、难以通过局部修正予以弥补的缺陷,基于对现有综合交通规划理论的审视和综合交通规划实践的反思,在对运输需求重新认识的前提下,以运输需求为导向,以资源技术供给为约束,以社会经济效用最大化为目标,以价值流转为逻辑主线构建了基于运输需求视角的综合交通规划理论研究框架. 新构建的理论体系无论从理论基点、逻辑主线、评价标准,还是从核心变量选取、技术路线等都与现有的交通规划理论有着显著的差异,具有系统性的创新,为新时期综合交通规划理论提供了新的研究视角和总体思路.     

考虑行程时间波动的电动公交可变行车计划

为解决因运行时间不确定性导致的公交到发时间不准点问题,本文基于公交线路双方向发车趟次和运营时间的不对称特征,提出一种可变行车计划优化问题。以最小化车辆使用数和乘客等待时间为目标,考虑车次链的行程接续和电动公交车辆电量等约束,构建公交时刻表和车辆排班一体化优化模型。根据可变行车计划优化问题特性设计改进的粒子群算法(Modified Particle Swarm Optimization for Timetabling and Scheduling, MPSO-TS)进行求解,定制粒子编码和子代更新方式。采用“基于优势车次链”的子代更新机制,以“车次链”为纽带最大程度地保留父代被继承信息中时刻表与车辆调度方案之间的关联性。使用连云港市某公交线路验证模型和算法,案例结果表明：可变行车计划能够有效保证车辆到发准点性,通过更紧密的排班计划将使用车数由35辆减少至31辆,车辆使用效率提升了28.1%;所提出的MPSO-TS算法求解效率较高,具有较好的稳定性,可有效避免计算结果陷入“局部最优”。     

全自动液压栈桥式仰拱移动模架一体机施工技术研究

为解决隧道仰拱施工中传统设备简易、工艺落后导致的施工质量难以保证,在仰拱开挖、出渣等工序作业时过往的人员、车辆、机械设备无法正常通行以及现有客运专线隧道仰拱施工设备机械化程度底、集成度不高等问题,以沪昆客运专线贵州段CKGZTJ-3标栋梁坡隧道为例,对仰拱栈桥、模板体系、走行机构等进行研究,研制的全自动液压栈桥式仰拱移动模架一体机集成了栈桥、仰拱模板、中心水沟模板、走行机构、液压和液电装置等结构件。在施工过程中,先优化仰拱段施工作业区,利用全自动液压、液电系统功能控制栈桥行走、仰拱和中心水沟模板安装及定位作业; 在仰拱施工期间,与过往的人员、车辆、机械设备以及掌子面施工形成互不干扰、平行推进的局面。该全自动液压栈桥式仰拱移动模架一体机有效减少了作业人员和辅助材料的投入,工效明显提升,安全步距可控,并保证了仰拱衬砌和仰拱填充以及中心水沟的质量。