A yaw-moment control method based on a vehicle's lateral jerk information

Previously, a new control concept called ‘G-vectoring control (GVC)’ to improve vehicle agility and stability was developed. GVC is an automatic longitudinal acceleration control method that responds to vehicle lateral jerk caused by the driver's steering manoeuvres. In this paper, a new yaw-moment control method, which generates a stabilising moment during the GVC command and has positive acceleration value and the driver's accelerator pedal input is zero, was proposed. A new hybrid control, which comprises GVC, electric stability control and this new control, was constructed, and it was installed in a test vehicle and tested on a snowy surface. The very high potential for improvement in both agility and stability was confirmed.     

山区性河道水利景观融合设计研究——以福建南平武夷山市水美城市工程为例

在新时代背景下,河道设计景观化理念深入人心,如何在山区河道上进行水利景观融合设计成为一个亟需解决的难题.现以福建南平武夷山市水美城市工程为例,探讨了水利景观融合设计的主要流程,设计期间各专业关键传递参数,同时从总体设计、平面设计、竖向设计、堤防设计、亲水设施设计等方面研究了水利景观融合设计的主要内容,为以后的山区性河道水利景观融合设计提供思路.     

基于中心分拨模式的多车场集送货一体化车辆优化调度方法

基于中心分拨理论的运输模式被很多大型物流企业所采用。因此研究其优化调度方法以确定各发车城市及车辆行驶路径。针对该优化问题建立数学模型及其求解框架,并利用改进的节约法求解,对得到的结果采用2-opt搜索算法进行修正。通过计算实例,说明了数学模型和求解方案的有效性。     

一种快速建立道路整体模型的方法

在系统分析了现有的道路三维模型构建方法的基础上,提出了一种将道路设计面模型与地形表面模型融为一体的整体模型构建方法,该方法基于约束Delaunay三角网内插入点和约束边的理论,利用逐点插入算法原理和Windows文件映射技术,快速实现了道路设计面与地形表面的整体建网。应用道路整体模型可以实现道路景观的三维漫游,评价三维立体线形以及与周围地形的配合情况。     

独立式和整体式货舱的沥青运输船技术特点分析

沥青船属于化学品船,在设计中必须充分考虑其特点,特别是货舱结构形式、船检规范也有特别要求,技术上有一定难点。文章以6200m^3独立式货舱沥青船和4999t整体式货舱沥青船的设计和建造为基础,对其货舱结构形式等的技术特点进行较全面的比较、分析介绍,为今后同类型船舶的建造提供有益的参考。     

上海铁路西站南广场综合交通枢纽规划与设计

基于铁路上海西站枢纽的最新规划方案,在充分虑上海西站改建、城市轨道交通建设、城市综合交通枢纽成及上海西站南广场地块开发的背景下,从地下和地上空利用、设施布局、交通组织等角度,提出了一种新的上海西南广场综合交通枢纽的一体化规划设计方案.其设计理是:以轨道交通为核心,各种交通方式之间无缝衔接、复合同发展的铁路车站站前广场.     

新加坡地铁站体的综合开发

介绍了新加坡城市轨道交通的概况,并通过具体案例分析了新加坡地铁站体的综合开发模式,包括综合集成、商业集成、商务集成和居住集成等四种主要模式.总结了新加坡地铁站体开发的一些特点.综合开发不仅包括地下空问,也包括地上、周边建筑,并可结合多种城市功能,以充分发挥城市土地的利用效率.     

综合交通线网规划方案合理性评价内涵探讨

文章从合理性的一般哲学解释出发,论证出综合交通线网规划方案合理性存在的必然性,然后分别从多方式合理分工、各交通线路分阶段整体推进、交通线网投资实施总体控制、交通网络构建符合OD分布规律、以及线网规划目标考虑资源消耗限制等方面,深入分析合理的综合交通体系应具备的特征,并由此推荐系列评价指标集,从而为综合交通线网规划方案合理性评价提供理论依据。     

高职制图融合式教学模式的探索与实践

研究应用融合式教学模式、改革教学方法、采用现代教学手段是解决高职制图学时数大幅减少和确保教学质量之间的矛盾的根本途径。精心选择与合理编排工程制图与计算机绘图的教学内容是融合式教学模式改革的关键。编排原则是根据职业岗位群的能力要求选择两部分内容;以制图内容为主框架,以计算机绘图为表达手段,形成融合式教学体系。实践证明,应用融合式教学模式适合目前高职制图教学,保证教学质量。     

基于战略的薪酬制度整合模型研究

激烈的人才竞争,使高校薪酬制度变革的内在需求不断上升。分析了高校竞争型发展战略模式,给出了基于战略的高校薪酬制度的基本模型、纵向整合模型以及横向整合模型。