模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

简化UKF算法在SINS／GPS组合导航中的应用

针对SINS／GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法（Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF）用于SINS／GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS／GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS／GPS组合导航系统中应用。     

基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

基于LM算法的组合导航系统的故障诊断

LM (Levenberg-Marquardt)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,在训练次数与精度上明显优于标准的BP算法.介绍了BP神经网络,采用LM算法对标准BP算法进行改进,并应用于船舶组合导航系统的故障诊断.仿真结果表明,LM算法可有效地提高学习速度,缩短训练时间,诊断效果好.     

舰船电子装备综合诊断系统工程过程

综合诊断是装备技术保障领域的一种新的思想和策略。文章通过对综合诊断定义的理解和对舰船电子装备诊断功能和诊断相关组件的分析,针对舰船电子装备维修存在的问题,提出了综合诊断系统工程过程的详细内容和方法。该工程过程已被采纳应用到多型装备的综合诊断工程,并发挥了重要作用。     

舰船综合电力系统设计开发模式研究

针对舰船综合电力系统这样一个复杂的非线性系统,本文分析了传统的系统设计与实施方法中存在的问题和问题引起的原因。文章提出了一种新的基于模型的系统研制开发模式,以数学模型作为系统设计开发中的核心,不断的在各个阶段通过验证对系统的设计进行完善。具体描述了整个开发模式中所包含的具体实施步骤,将基于模型的思想贯穿到系统开发的整个过程。     

舰船综合全电力推进系统相关标准的研究

本文介绍了舰船综合全电力推进技术的国内外发展现状,分析了各分系统的特点及标准情况,提出了相关标准的制修订建议。     

青藏铁路综合监控系统的网络结构分析

针对青藏铁路综合监控系统的组网结构,分析了系统存在的问题与不足,提出了利用分流承载业务,增加网络带宽,减少网络节点,利用既有光纤和单独组网等几种网络优化的方案.     

新建地铁控制中心大屏幕系统的设计优化

地铁控制中心的大屏幕系统能够便捷地为调度人员提供直观的信息显示,但也因为能耗大、维护成本高等诸多原因而饱受争议.分析了大屏幕系统在使用过程中存在的争议,提出了大屏幕系统设计的优化和改进措施.随着运营需求的不断增加和对大屏幕系统要求的不断提高,在进行大屏幕系统设计时,必须在合理规划运营需求的同时,积极探讨和使用新技术、新工艺.     

综合运输通道耗散结构分析

基于各种运输方式的技术经济特征和交通运输业可持续发展理念,借助于耗散结构理论,研究综合运输通道是一个具有耗散结构特性的开放系统。通过对综合运输通道结构的分析,实现综合运输通道内各种运输方式的协调发展,合理竞争;满足人们出行与货运需求;不断完善和提高各种运输方式适应环境的能力,实现通道内外的和谐可持续发展。