武汉新区道路网规划研究

通过对城市新区道路网规划理念的分析,结合武汉新区道路网的现状,讨论了武汉新区对外、对内、慢行等道路交通系统的规划策略。     

军用电站运行监控系统设计

阐述了军用电站检测监控系统研制的必要性,介绍了系统的软、硬件设计方案,并详细介绍了系统的抗干扰设计。     

基于频率法的索力测量系统

为了在工程现场快速方便地检测斜拉桥的拉索索力,依据随机振动法索力检测原理,开发了一种新型的索力测量系统。通过对随机振动法索力检测方法的概述,介绍了该系统的性能、硬件结构和软件模块,并重点阐述了通过数字滤波抑制快速傅里叶分析(FFT)的混频现象、自动扫描确定主振频率和提高索力计算精度的方法和措施。索力测量系统以AT89C55WD单片机(SCM)为平台,集成了电荷放大器、信号分析仪和计算器的相关功能。在工程现场,只需输入少量参数,拉索振动信号采集、信号的快速傅里叶分析和对应的索力计算即可在线自动完成。     

基于路段能力可靠性的城市交通网络设计

在介绍城市交通网络设计和概率用户平衡配流模型基本思想和内容的基础上,建立了考虑可靠性条件的城市交通网络设计双层规划模型,上层模型在投资约束条件下寻求系统总阻抗最小,下层模型兼顾路段能力可靠性与用户平衡配流条件,从而使城市交通网络备用能力最大,并针对该问题设计了可求得局部或全局最优解的混沌优化启发式算法,最后选用一个小型网络作为算例进行验证。结果说明该模型有一定的实际应用价值且设计的混沌优化算法也较为有效。     

基于单片机的火炮电站燃料系统动态检测仪的研究

设计了一种以80C196单片机为核心,集非电量测量、信号处理和接口技术于一体的动态检测火炮电站柴油机燃料系统的检测仪器,阐述了其检测原理,以及功能模块和软件的实现方法。     

超限超载货物运输对路面破损的影响分析

从车辆超限超载治理、路面结构优化两处着眼,采用轴载换算公式以及重量分割推算方法,对超限超载货物运输所造成的路桥破损做了合理、深入的研究。在借鉴国外治超工作有益经验以及路面结构设计先进理念的基础上,提出了切实可行的对策和建议。     

一种新型多车道公路电子收费系统设计

主要介绍一种全新适用型公路电子收费系统。该系统针对目前我国公路收费系统现状及存在的问题,进行了相关改进,具有极大的推广意义。     

海河大桥下塔柱平衡架施工工艺

该文介绍了海河大桥下塔柱施工的总体思路、施工工艺、施工难点及解决办法。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。