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81.
82.
针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明:智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。 相似文献
83.
曹钟勇 《交通运输工程学报》2002,2(3):71-75
以上海铁路、公路、水运、航空等各行业一些具有代表性的样本企业在一定时期内运行状况的实绩考评为背景, 在建立了相应评价基准模型的基础上, 根据样本企业各项实绩指标与基准指标值的正负偏离度导出综合偏差系数, 并由综合偏差系数导出各行业的评价指数, 从而起到衡量一个交通行业乃至整个交通运输系统运行状况的“晴雨表”作用。 相似文献
84.
基于模糊控制技术的客车窄调智能控制系统以AT89C52为微处理器,对车内外的温度、车内湿度以及车内空气中二氧化碳含量进行自动巡回监测,将测量结果送入串行模数转换器TLC1543转换成数字量送入单片机,通过计算输出相应的控制信号控制各个风门电机、热水阀、加湿阀和空气净化器进行协调动作,将车内空气控制在人体感觉舒适的范围内。 相似文献
85.
介绍了战略定位分析、价值链分析和成本动因分析等西方战略成本管理的基本方法,并对它们在交通运输企业中的应用作了初步探讨,对于培育交通运输企业的竞争优势、降低成本、提高成本效益具有重要意义。 相似文献
86.
私家车出行者对ATIS信息的选择意愿受到多种因素的影响。开展大连市私家车出行者ATIS信息需求意向调查,以探索性因子分析和累积Logit模型理论为基础,对ATIS信息内容进行分类,同时引入出行者性别、年龄、收入水平、交通补助情况等特性变量,建立私家车出行者ATIS信息选择模型。模型标定结果显示,私家车出行者个人特征与ATIS信息特性对ATIS信息选择意愿存在不同程度的影响:私家车出行者主要关注与出行质量相关的信息,收入水平、交通补助、驾照保有情况等对私家车出行者ATIS信息选择意愿影响显著。 相似文献
87.
双约束重力模型对多中心、长距离组团之间的出行分布描述误差较大,因此需要建立一种多条件的约束模型。从最大熵模型理论入手,在产生量与吸引量双约束基础上,新增第3类约束条件。利用总体阻抗约束最大熵模型推导出三维约束重力模型的一般形式,增加了缩放系数,并利用重力式先验概率的最大熵模型对其进行论证。同时,提出了模型参数标定与检验方法。以福州市交通分布模型为例,对长距离出行约束和跨江出行约束进行分析,并分别应用双约束和三维约束重力模型进行计算,结果说明了三维约束重力模型的可操作性和优越性。 相似文献
88.
89.
常州市快速公交一号线规划设计特点 总被引:2,自引:0,他引:2
对常州市快速公交一号线工程设计和运营组织相关经验进行总结,为国内其他城市提供参考。首先介绍了快速公交一号线的建设背景和系统组成。从3个方面总结了发展经验:充分考虑快速公交线路走向与城市空间布局的关系,提出主线为南北主轴线走向与3条支线引入市中心的快速公交组合线路模式;构建了“主线+支线”的组合线路网络布局,提高快速公交服务品质及专用车道利用效率;依据客流需求和道路条件采用中央侧式车站和右开门车辆等。最后,探讨了其实施效果。 相似文献
90.
基于出行时长的大型活动停车换乘选择行为研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以大型活动期间来自外省市的小汽车出行者为研究对象,对不同出行时长的停车换乘选择行为进行调查和研究。结果表明当日往返者和停留多日者对停车换乘的需求特征与选择行为存在差异:停车供应限制政策对前者利用小汽车出行的选择行为影响较大,对后者的影响较小;前者强调换乘公共交通的直达性和便捷性,对时间要求较高,后者则重视交通方式的灵活性。针对停留多日者的相关设施及政策还须统筹考虑全程出行链的需求,提出在郊区新城结合住宿情况设置停车换乘系统。 相似文献