智能网联车辆交通信息处理技术与信号控制方法研究

随着科学技术的不断加强,智能网联车辆的数量也在不断增加,在智能交通系统发展中,车联网发挥了重要作用,人们对于车联网的研究也越来越多和越来越深入,为了能够使车联网更好的普及,应该加强对智能网联车辆交通信息技术和信号控制的研究。本文基于目前车联网发展现状对智能网联车辆信息处理技术和信号控制的方法进行探讨研究,以供参考。     

港口照明智能控制系统设计

开发港口照明系统的智能调光系统,并通过网络对港口照明系统进行集中网络控制与管理可实现港口照明综合节能。文中对港口照明智能控制系统进行分析,构建了无线传感网络与局域网组合的港口照明智能控制系统构架,同时解决了港口照明系统关键技术问题：港口照明控制单元的主控电路、检测电路以及通信电路等,结合港口GIS技术,设计了港口照明智能控制软件的架构,并对系统的功能进行分解与描述。     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

振荡压路机智能化压实的评价标准及优化目标

首先从能量转换方面分析了振荡压路机的压实过程,结合实例分析了过度压实与振松的不良压实效果。通过对实例的分析提出了比压实功的概念,并在此基础上建立了能量评价标准。随后建立了基于能量平衡的振荡压实过程优化控制的目标函数,为今后压实过程中的智能化控制提供了理论依据。     

Fault classification method for the driving safety of electrified vehicles

A fault classification method is proposed which has been applied to an electric vehicle. Potential faults in the different subsystems that can affect the vehicle directional stability were collected in a failure mode and effect analysis. Similar driveline faults were grouped together if they resembled each other with respect to their influence on the vehicle dynamic behaviour. The faults were physically modelled in a simulation environment before they were induced in a detailed vehicle model under normal driving conditions. A special focus was placed on faults in the driveline of electric vehicles employing in-wheel motors of the permanent magnet type. Several failures caused by mechanical and other faults were analysed as well. The fault classification method consists of a controllability ranking developed according to the functional safety standard ISO 26262. The controllability of a fault was determined with three parameters covering the influence of the longitudinal, lateral and yaw motion of the vehicle. The simulation results were analysed and the faults were classified according to their controllability using the proposed method. It was shown that the controllability decreased specifically with increasing lateral acceleration and increasing speed. The results for the electric driveline faults show that this trend cannot be generalised for all the faults, as the controllability deteriorated for some faults during manoeuvres with low lateral acceleration and low speed. The proposed method is generic and can be applied to various other types of road vehicles and faults.     

城市高快速路先行建设智能交通系统之我见

分析了城市高快速路现状普遍存在的突出问题及城市高快速路建设智能交通系统的意义，从实际需求和将来发展预留空间出发，结合工作实践，提出了城市高快速路智能交通系统的系统定位和功能架构。     

广州智能公共交通系统发展现状与展望

近年来,作为智能交通系统最重要组成部分之一的智能公共交通系统,在国内有了快速发展。通过介绍广州市目前公共交通存在的问题,提出了通过发展智能公共交通系统来解决问题的设想。结合广州目前已有的公共交通基础设施、智能公共交通子系统以及未来几年公共交通和社会交通模式快速变化的要求,对未来广州智能公共交通系统的发展进行了展望。     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

智能压路机故障诊断系统的实现

为了实现对压路机的状态监控、故障预防及诊断,建立了神经网络与专家系统相结合的智能压路机故障诊断系统．实现了对智能压路机常见故障的诊断。从系统最终运行结果来看,该智能压路机故障诊断系统基本实现了所需功能     

纯电动汽车新型动力传动装置的匹配仿真与优化

为某纯电动汽车提出一种新型的包括一调速电机和行星减速机构的动力传动装置,对其电机和传动装置的参数进行合理选择和匹配计算,在Matlab/Simulink环境下进行整车动力性能的仿真,对传动装置的参数进行了优化.结果表明,电动汽车动力性与经济性满足实际要求.