智能网联汽车运动规划方法研究综述（双语出版）

分析了近年来智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle,ICV）运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务,回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现状;探讨了ICV中驾驶人行为特性及其对运动规划结果的影响;从技术背景、研究场景、算法流程和应用理论4个方面,提出ICV运动规划方法研究的未来发展方向。结果表明：由于ICV主要依赖车辆网联信息规划运动路径,而路网中同时存在不同网联等级的ICV,这将增加路径规划问题的求解难度;现有ICV路线规划模型较少考虑周边多车运动状态以及路段车道设置情况,将现有算法与微观交通流模型相结合有助于解决此问题;ICV中人机协同及任务切换领域已出现诸多研究热点,如城市道路上换道与转弯动作规划、ICV引导非网联车辆行驶等问题;借鉴驾驶人行为模式规划ICV运动轨迹已成为研究共识,但是车-车、车-路网联信息在此领域的应用仍然有限;采用反馈-迭代的方法进行ICV运动路线和动作协同规划、运动规划和轨迹跟踪控制有助于获得全局最优的运动规划结果和车辆控制策略;根据具体规划任务特点选择构建ICV运动规划模型的基础理论,有助于发挥各类理论的优势,提升规划算法的灵活性和适用性。     

“跨越—2009”跨区机动暴露的问题与对策

分析了"跨越—2009"跨区基地实兵系列军事演习在跨区机动中存在着通信指挥手段少、伪装防护办法少,铁路、公路间转运速度慢的问题;提出了在复杂电磁环境下,灵活运用多种通信指挥手段、实施全程动态伪装防护、开展多部门参与的转运联合训练等应对措施,这些措施对我军快速、安全进行远程机动具有一定的参考价值。     

基于ECDIS的舰船机动智能决策支持系统的研究

针对舰船的特点,提出了一种基于ECDIS的舰船机动智能决策支持系统的研究新思路.本系统将决策支持系统与智能专家系统相结合,即充分发挥了专家系统的经验知识,又利用舰船机动的数学模型,做到了定性和定量分析的有机结合.     

潜艇逆速时操纵的动态过程分析

  目的  针对潜艇垂直面操舵潜浮机动模式中存在的低航速下艉升降舵变深能力差,以及艉升降舵卡舵和遭遇海水密度断崖时挽回困难的问题,开展静力矩操纵方式的机理性研究。  方法  首先,通过理论分析证明采用静力矩操纵方式可以消除艉升降舵的逆速现象;然后,对潜艇采用静力矩和舵水动力操纵方式实施上浮机动过程进行数值模拟。  结果  结果显示,采用静力矩操纵方式能使潜艇在低航速下保持良好的垂直面机动性能,消除艉升降舵的逆速现象,并可避免潜艇在高航速下产生过大的纵倾角;同时,还能改善卡舵和掉深这2种紧急情况下的挽回效果。  结论  采用静力矩操纵方式有利于提高潜艇的机动性和安全性,研究结果可为潜艇的操纵能力设计提供参考。     

The effects of on‐street parking on the service rate of nearby intersections

An on‐street parking maneuver can often start a temporary bottleneck, leading to additional delay endured by the following vehicles. If the maneuver occurs near a signalized intersection, the service rate of the intersection might be reduced. In this paper, a model is built to analyze the effects of parking maneuvers on the intersection service rate. Based on the hydrodynamic theory of traffic flow, the perturbation caused by the parking maneuver is analyzed. Using dimensional analysis, we illustrate the relation between the background conditions, the distance from the parking area to the intersection, and the intersection service rate. Based on this relation, one can compute the service rate reduction caused by existing on‐street parking areas. A minimum distance between the parking area and the intersection to avoid such reduction can be accordingly found. Numerical examples based on empirical data from the city of Zurich, Switzerland, are provided to illustrate the practical applications. Although the analysis is based on streets with a single lane per direction, the findings can provide some insights regarding different situations. We hope such findings can be used as a basis for developing on‐street parking design guidelines. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于小波变换的ARPA目标机动识别及轨迹预测

对目标机动的识别关系到目标轨迹外推的准确性，由于噪声的影响，机动引起的机械能的变化淹没在噪声中．小波分析可以在一定程度上将淹没在噪声中的机械能变化揭示出来，提高轨道机动的识别能力．利用二进小波在不同尺度下分析机械能随时问的变化，尺度由小至大时，信号含量增加，噪声受到抑制．观察小波系数曲线随小波分析尺度的变化趋势就可以快速判定是否存在轨道机动．文中运用小波分析对目标的各种机动建立了识别方法，并利用较新的小波分解预测方法，对含目标机动的重构信号建立了轨迹外推方案．     

鱼雷攻击中“潜艇占位射击可行域”分析

深入剖析了现行潜艇占位射击可行域的图示求解过程,探讨了该方法产生错误的症结所在;通过在该方法求解出的可行域中选择个别阵位点做例子,对其占位射击的不可行性予以分析说明;指出以该提法寻求到的区域事实上无法在选择假定阵位点之前先期确定。     

联合机动编队兵力配置冲突消解

联合机动编队兵力配置是攻防作战的前提,众多兵力同时配置产生的冲突制约编队战斗力的发挥。着眼于联合机动编队整体作战效益,对联合机动编队兵力配置中的冲突消解问题展开研究。在分析联合机动编队兵力配置冲突产生原因的基础上,确定消解冲突的原则,针对联合机动编队兵力配置中的典型冲突问题提出消解方法,为解决联合机动编队兵力配置中的冲突问题提供思路。     

层次模糊评价法在码头前沿回旋水域方案比选中的运用

为解决码头前沿回旋水域方案比选的不确定性问题,将模糊层次分析法运用到对回旋水域方案比选评价中,采用层次分析法确定回旋水域方案各评价指标的权重,建立回旋水域方案比选的模糊综合评价模型,最终给出各方案的优劣顺序.以广东珠海LNG项目一期工程船舶靠离泊操纵回旋水域为例进行分析验证,其结果较为满意.     

一种新型自动舵控制策略研究

本文基于预测控制的基本思想,利用神经网络技术,提出了一种新型自动舵控制策略。仿真结果表明了其优良性能。