Application of H infinite control to ship steering system

1Introduction Whensailinginwaves,thestateofshipsteeringisina constantdirectionmostly.Intheconditionofexisting thedisturbanceofwave,windandflow,theship shouldkeepacertainheadingprecisionunderthecon trolofauto pilot.Alongwiththevariationofshipload condition…     

直线感应电动机直接推力控制及其仿真

介绍了一种与旋转电机模型类似的单边直线感应电动机动态模型,该模型考虑了边端效应对电机参数及性能的影响,这对于习惯使用经典旋转电动机模型的工程技术人员而言是极其方便的。基于该模型,推导出了直接推力控制的磁链观测单元,并在此基础上建立了直接推力控制直线感应电机传动系统的Matlab/Simulink仿真,进行了初步的应用分析。仿真结果与分析结论初步表明该系统在直线感应电动机控制中的可行性及鲁棒性。     

遥控单索无动力开闭抓斗技术分析

遥控单索无动力开闭抓斗具有技术先进性和实用性,使用这种抓斗,可以起到简化装卸工艺、降低生产成本、缓解门机压力等多重作用,可以在低投入的情况下有效地提高综合性码头的散货装卸效率.     

苏通大桥南塔墩承台超大体积混凝土施工温控关键技术

苏通大桥南主塔墩承台为超大体积混凝土,为防止出现温度裂缝,施工中采取了合理分层、双掺技术、内散外蓄、温度应力监测等温度控制措施,有效地控制了混凝土的最高温升和内外温差,施工后的承台质量,达到内实外美,未产生温度裂缝,并根据实际监测数据与温控理论计算进行了对比分析。     

马来西亚东海岸铁路CTCS-2级列控系统方案研究

对马来西亚东海岸铁路CTCS-2级列控系统方案进行了分析和研究;针对单线自动站间闭塞情况提出了CTCS-2级列控系统方案;通过综合比较后提出马来西亚东海岸铁路列控系统推荐方案,可为CTCS-2级列控系统在单线自动站间闭塞中的应用提供一定参考.     

开关电源控制方法综述

从占空比的实现方式和控制电路的检测信号2个角度对开关电源的控制方法进行分类研究,详细介绍基于后一种分类方式下的电压型、电流型、V^2型等几种控制方式的工作原理,特点和适用场合。在此基础上简要介绍模糊控制和滑模变结构控制等现代控制方法的原理和特点。最后根据对偶原理,对恒流源控制方法进行分类,并简述单环控制恒流源的工作原理。     

新型智能间歇式采油原理分析及应用

针对抽油机井间抽制度难于确定、不便于执行的缺点,从分析油井问开机理入手,阐述了抽油机间抽控制的工作原理,结合低渗透油藏渗流规律,系统研究了抽油机在间抽过程中泵抽产量、沉没度以及液面恢复时沉没度随时间变化特点,通过数学建模、分析与论证,摸索出油井间开规律,为有效执行抽油机井间抽制度、提高泵效、节约电量、延长机杆使用寿命提供了一条新思路。     

斩控式交流调压技术研究

交流斩波控制调压技术是一种新型的高性能的交流调压技术,在中小交流调压领域获得广泛应用．该文通过对现有文献上出现的此类电路拓扑进行了比较分析,指出了它们各自优缺点、适用场合以及该技术发展方向,并做了相关仿真．     

技术站站场改造的建议和思考

对既有站如何满足长大列车的解编集结问题进行了探讨,并提出了解决问题的方法,介绍了一种新的系统解决方案。     

大跨度拱桥减震分析

以西藏尼木大桥为研究对象,结合该桥型特点,采用大型通用软件对其进行了模态分析和动力计算.通过模拟地震响应得到该桥的反应特性,由此采用调谐质量控制器(TMD)对该桥进行受控分析.采用振型贡献率确定受控模态,在获取TMD系统的优化参数后将其模拟入有限元模型中,并最终通过时程分析验证了TMD运用于拱桥被动减震控制的有效性.