汽车柴油机喷射控制单元的研究

汽车柴油机喷射控制单元是对缸内高压喷射的电子控制，其难点在于高速强力电磁阀的功率驱动硬件 和基于角度的喷射实时控制软件。本文介绍了电控泵－管－阀－嘴柴油喷射系统中电控单元的研究与开发实践。采用高频脉宽调制功率驱动电路进行电磁阀的高速强力驱动，并利用电流微分信号有效反馈了控制阀关闭始点。应用闭环控制逻辑和基于中断环的喷射控制软件实现了驱动电流的智能控制、喷射定时及油量的实时精确控制。最后通过实验证了     

发动机排气噪声有源控制技术的研究与应用

本文根据发动机排气噪声的声学特性提出了有源消声系统的数学模型。据此,对研制的控制系统进行的试验结果表明:在中低频段降噪效果明显,主要声峰频率上平均降噪量达13.6dB。     

汽车总装配质量控制的工艺性

本文介绍了在汽车总装配中设立质控点以提高整车质量的方法。     

高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

公路隧道近距离下穿电力管线施工技术研究

为解决杭州市香积寺路西延工程盾构段下穿220 kV半霞线线、半霞线电力管沟横穿东侧明挖段隧道基坑(4#工作井)及燃霞、燃湾线电力管沟与中间明挖隧道基坑呈“L”形交叉等施工难题,首先,通过对盾构施工的影响范围、地表隆陷变化规律以及电力管沟对地表变形适应能力评估的研究,采取优化掘进参数、控制泥水压力、掘进速度、出渣量、盾构纠偏量以及同步和二次注浆等措施对管线进行保护;其次,为降低施工难度,现场采用工字钢横梁顶托混凝土电缆沟和钢筋混凝土盖板托撑电力管沟的就地保护措施对管线进行保护.对220 kV电力管线采取了合理的施工保护措施之后,工程隧道基坑得以顺利开挖,盾构按时始发,既节省了费用,又缩短了工期,同时也为今后类似工程的施工提供了参考.     

炳草岗金沙江大桥施工控制及其效果

介绍了炳草岗金沙江大桥在施工过程中的施工控制内容和方法,以及施工控制的效果,并用全桥的荷载试验结果予以证明;最后提出了几点有关桥梁施工控制工作的建议,可供类似工程借鉴.     

CJBW10舰船微机监控报警系统

介绍一种新型的舰船用微机监控报警系统，该系统采用先进的微机网络技术和单片机技术，将高分辩率彩色ＣＲＴ测点参数和图形显示功能，报警灯板板功能和记录打印功能以及控制功能集于一块单板上，并通过网络与测量单元相闻，既可在网络型船舶自动化系统中作这联网的机舱监控报     

发动机电控节气门控制器的研发

采用电控节气门配合发动机ECU工作,可以调节发动机扭矩输出,根据不同工况变化动态调整加速踏板到节气门的传递函数,有效降低油耗和排放,优化驾驶性能。同时,在混合动力电动汽车上,它作为可量化控制发动机扭矩输出的有效途径,在动力总成控制中起相当重要的作用。本文研究了电控节气门的结构和驱动原理,设计了控制硬件和软件,开发完成了一种发动机电控节气门控制器。对其控制效果进行了测试,并和Bosch的控制效果进行了对比,另外,将控制器安装于发动机上,进行了台架试验。试验证明,使用该控制器可以实现对发动机扭矩输出的控制。该控制器已经应用于研究阶段中的混合动力电动汽车车用发动机的扭矩控制中。     

高速列车横向平稳性主动控制规律研究

提高列车的运行平稳性是机车车辆动力学的研究热点。本文以列车的横向运行平稳性为研究对象,采用面向对象的建模方法,建立了由3节车辆组成的车组横向动力学模型,并将作动器放置在车端构成车端主动悬挂系统。采用轨道不平顺高速谱作为输入,考虑轮轴间时延,运用遗传算法对控制器进行优化设计。研究表明,采用车端主动悬挂系统,运用本文算法,车组的横向运行平稳性得到了提高;当在端部车辆的端部二系悬挂中再并行设置作动器,并采用改进的天棚阻尼器算法后,端部车体的振动得到了有效抑制,整个列车横向运行平稳性进一步得到了改善。     

自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。