传感器失效下的电控柴油机喷射控制分析

对电控柴油机传感器失效时的状态进行了分类,提出了相应的状态转换算法,初步分析了应急喷射控制逻辑,并在一种电控单体泵柴油机上进行了试验验证。分析得出的算法可用于传感器失效时,柴油机应急喷射控制时序的设计,以及喷射控制软件的编写。     

长距离双护盾TBM施工探讨

双护盾TBM在国内外很多工程中得到了成功的应用,但同时也有一些项目存在一些问题,使工程施工未能按规划要求实施。介绍双护盾TBM在中国的使用情况,分析施工中存在的问题,通过工程实践,提出确立设备采购、项目策划、施工中的组织、技术管理等作为长距离双护盾TBM施工控制要点,并对要点的确立原因辅以案例,对如何做好长距离双护盾TBM施工中的各环节相关的工作做了阐述和说明。同时对双护盾TBM发展的趋势提出个人的看法,并针对长距离双护盾TBM施工中的问题提出建议和意见。     

Adaptive neuron control using an integrated error approach with application to active suspensions

This paper proposes a new neuron control strategy for an active vehicle suspension system, with the emphasis on the study of multivariable and uncertain suspension characteristics. The novelty of this strategy is in the use of integrated error, which consists of multiple output errors in the regulated plant. By combining the integrated error approach with the traditional neuron control (TNC), integrated error neuron control (IENC) is presented. It provides a direct control to the multiple outputs of the control plant simultaneously. Taking a quarter-car model as an example, the proposed control strategy is applied and comparative simulations are carried out with various vehicle parameters and road input conditions. Simulation results prove the effectiveness and robustness of the proposed IENC method. In addition, the newly proposed neuron scheme provides a simple yet efficient new possibility for the control of a class of uncertain multivariable systems similar to an active vehicle suspension.     

Lane-following method for high speed autonomous vehicles

This paper presents a steering control method for lane-following in a vehicle using an image sensor. With each image frame acquired from the sensor, the steering control method determines target position and direction, and constructs a travel path from the current position to the target position either as an Arc-path or S-path. The steering angle is calculated from the travel path thus generated, and the vehicle follows the travel path via motor-control. The method was tested using a vehicle dubbed as KAV (Korea Autonomous Vehicle) along an expressway (Seoul Inner Beltway) trajectory with a variety of radii (50 m ∼ 300 m) while traveling at a speed of 60 km/h to 80 km/h. Compared with an experienced human driver, the method showed little much difference in performance in terms of lane-center deviation. The proposed method is currently employed for high speed autonomous driving as well as for stop and go traffic.     

过饱和道路交通控制信号周期优化解分析

分析了过饱和交通条件下城市道路信号控制交叉口周期参数值的优化解。以拥挤消散时间和路网总延误为控制目标,采用定时信号控制策略,基于元胞传输模型建立了路网优化控制模型,并采用遗传算法优化信号配时,对比了不同信号周期条件下拥挤消散时间和路网总延误的变化规律。最后,本文以某市L路为算例分析了周期值与消散时间及路网总延误的关系,结论表明路网在过饱和拥堵条件下,当控制周期大于某一临界周期值时,相位差和绿信比的优化将无法抑制消散时间的持续增长趋势;最优配时结果的路网总延误值比采用传统最大周期控制策略的路网总延误值降低17％以上。     

地铁地面精密导线测量

结合多城市地面精密导线网布设和实施,总结精密导线特点,强调作业过程中注意事项及对成果的精度评价,对精密导线发展趋势进行探讨,供相关人员结合现场实际参考。     

串联混合动力汽车瞬时优化控制策略研究

建立了基于传动系能量均衡以电池充放电电流为控制变量的系统模型和以等效燃油消耗率最小为目标的优化数学模型。在设定参数条件下,以基于电量平衡的瞬时优化策略对两种常见行驶工况进行了整车仿真。将仿真结果与功率跟随策略的仿真结果进行比较,表明瞬时优化策略能更好地维持车辆行驶过程中电池电量平衡。     

基于人车路相互作用的路桥接合处差异沉降控制标准

针对路基和桥梁沉降量不同而造成路桥接合处出现桥头跳车的现象,为确定桥头跳车的定量指标,选取人体加权加速度均方根值作为桥头车辆行驶舒适性的振动指标。将路桥接合处纵断面沉降曲线拟合为指数型曲线之后,建立了路桥接合处路面不平整时域模型,并分析了桥头车辆行驶舒适性的影响因素。分析结果显示车速、路桥过渡段的最大差异沉降量和沉降区段长度对人体的行驶舒适性影响很大。根据分析结果,确定了基于人车路相互作用的路桥接合处差异沉降控制参考标准。研究结果可作为判断桥头是否跳车的依据,也可用于一般路基差异沉降标准的制定。     

公路隧道中控制火灾烟流的计算模型

本模型揭示公路隧道火灾期间发生逆流时火源区域烟流流动规律,得出公式可用于估算阻止火灾期间发生逆流时所需的“临界风速”。从本模型得知临界风速取决于隧道高度和火源热释放率的大小。通过与原型试验隧道火灾试验数据进行比较,本模型可以为防灾通风设计提供依据。     

承台大体积混凝土水化热分析与施工控制

结合援孟加拉国中孟友谊六桥主桥承台设计与施工,利用Midas/Civil有限元计算分析软件对承台大体积混凝土水化热进行仿真分析,掌握水化热变化规律及其应力影响,据此指导现场施工控制。结果表明:仿真分析很好地反映了水化热变化规律及其应力影响,混凝土质量优良,没有出现温度裂缝,可供类似大体积混凝土设计与施工借鉴。