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21.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
22.
高校应该加强诚信教育与信用意识教育 总被引:1,自引:0,他引:1
林春熙 《广州航海高等专科学校学报》2005,13(8):12-15
近几年在某些高等学校发生了许多不守信用的事件,影响了高校的形象.因此,高校应重视信用建设,强化诚信教育和信用建设. 相似文献
23.
认为主、副连杆是两个独立运动的刚体,它们通过关节销连接起来.通过坐标转换关系,研究主副连杆机构平面运动规律,导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度.基于刚体平面运动理论,对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新,给出了计算公式,便于编程计算。 相似文献
24.
在获取大量海员避碰行动样本的基础上,通过建立多元线性回归的数学模型,分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小,结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的,从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。 相似文献
25.
探讨了过水隧洞应用在山区高速公路沟渠改移、弃渣设计中的可行性,介绍了过水隧洞的主要设计过程,着重例举了几个过水隧洞的设计实践,初步提出了应用过水隧洞,降低工程造价、保护自然环境的新思路。 相似文献
26.
推广应用有机硅低表面能防污涂料、水性涂料、厚浆型涂料、通用底漆,降低甚至消除船舶涂料中有害物质对人和环境负面影响,减少有机废料的产生,节省各种资源的消耗,促进绿色造船的发展。 相似文献
27.
物流业作为第三利润已经成为新兴重要产业,加快发展的同时必须注意经济效益和环境效益的统一,把发展绿色物流作为推进可持续发展的一个方面加以落实。因此,有必要对现代物流在可持续发展背景下做系统深入地研究。 相似文献
28.
29.
基于舱壁设置的加肋凸、凹锥-环-柱结合壳强度分析 总被引:1,自引:1,他引:0
运用分区样条等参元法对舱壁不同布置位置的潜艇加肋凸、凹锥-环-柱结合壳进行强度分析,得出了一些对指导凸、凹型锥-环-柱结合壳结构设计和舱壁布置有实用价值的结论. 相似文献
30.
陈华 《广东交通职业技术学院学报》2010,9(4):97-99
职业技术教育的目标是培养具有综合职业能力和全面素质的,直接工作在生产、技术、管理和服务第一线的应用型、技能型高级人才。《连锁企业门店营运与管理》是连锁经营管理专业一门实践性较强的职业技能课,根据高职教育和连锁经营专业的特点,采用任务驱动法教学更适合培养高素质的应用型人才。 相似文献