水下地形辅助导航新方法仿真

水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。     

城市道路与干线公路平交口差异化协调设计

普通干线公路和城市道路由于技术标准体系和管理模式的不同,决定了各自在功能定位、构造和设计方法上均有较大差异.针对现状干线公路与城市道路平面交叉口存在的问题和原因,分析干线公路和城市道路平交口衔接要素的差异性,并从城市道路与干线公路平面交叉口差异化协调设计方面提出合理可行的设计方法,以期能够为类似工程实践提供设计参考.     

填海工程BIM技术开发与应用

针对当前通用BIM建模软件无法反映填海工程的大沉降量问题,基于商用BIM软件进行二次开发,创建了填海工程BIM应用管理平台。平台支持监测数据的实时导入,实现了BIM模型与施工期沉降监测数据的动态关联。该平台可通过读取钻孔数据实现BIM模型生成,支持4种填海工程常用的监测数据分析与管理功能;并可以调用Navisworks软件实现施工进度与工程量的管理。此外,开发的专用数据库网站,利用配置权限、异地备份、数据加密等手段,提供数据存储、安全策略、数据归档的一整套解决方案。平台成功应用于实际工程中,效果良好。     

水下点火推进尾空泡振荡的研究

本文通过对水下航行体垂直发射出筒后尾空泡内点火推进过程的数值模拟研究,获得了其尾空泡演化的一般规律,并与相应的试验结果进行了对比;进而给出了燃气尾空泡周期性地膨胀、颈缩、阻滞、脱落的演化规律,以及与尾空泡内的压力振荡、喷管扩张段内激波前后移动的相关性。研究表明:水下航行体尾空泡内点火与空中点火、水中直接点火形成的燃气射流存在明显差别,水下点火推进同时会形成对水下航行体额外的振动激励;尾空泡收缩阶段,亚音速射流在尾空泡颈缩处膨胀加速,使尾空泡持续颈缩进而形成对燃气的阻滞作用,是形成尾空泡近似周期性形态演化、空泡压力剧烈振荡的主因。     

Fault diagnosis of marine diesel engine intake and exhaust system based on dynamic feature fusion北大核心CSCD

[目的]船舶系统由多设备的复杂机构组成,各组件参数具有动态性和非线性的特点,所以故障诊断过程复杂。为提高诊断效率,提出一种动态特征融合方法。[方法]利用分形理论、动态理论及核主元分析(KPCA)法对系统状态数据进行重构、映射及筛选,得到主元特征数据矩阵,求得平方预测误差(SPE)及相应的控制限,构建出基于船舶柴油机进排气系统健康数据的离线监测模型,利用该模型对系统进行故障诊断分析。为验证模型的有效性,选取某船舶柴油机进排气系统的故障数据进行验证分析。[结果]结果表明,动态特征融合分析方法可有效实现对系统动态非线性状态数据的精确分析,实现对系统故障的高效分析和诊断。与KPCA及支持向量机(SVM)方法相比,所提方法具有更好的故障诊断性能。[结论]该方法可实现船舶柴油机进排气系统故障的检测和诊断,提升系统运行的可靠性和安全性。     

快速路与邻接交叉口分散换道和速度引导方法

研究车路协同城市快速路与邻接交叉口主线分散换道和速度引导自适应控制方法. 对高饱和度入口匝道与邻接交叉口，提出主线分散换道自适应控制方法，依据合流区上游不同车道密度制定换道规则，以主线流量最大化为目标确定邻接交叉口相位相序；对出口匝道存在超长排队，提出主线速度引导自适应控制方法，依据主线上游车辆目的地确定速度引导策略，以出口匝道需求与通行能力相匹配为目标确定出口匝道关联相位优先权. 采用元胞自动机模型仿真验证，结果表明，所提方法与非协调控制、传统协调控制、车路协同交叉口自适应控制相比，区域流量分别提高17.38%、5.52%、10.06%，总时间消耗分别下降35.86%、 26.21%、17.39%.     

PLASMA EXTRAVASATION IN THE VISCERAL ORGANS CAUSED BY ELECTRICAL STIMULATION OF ACUPOINT "ZUSANLI" IN RATS

Ｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｏｆｍｅｒｉｄｉａｎ ｖｉｓｃｅｒａｉｓｔｈｅｃｏｒｅｏｆｔｈｅｍｅｒｉｄｉａｎｔｈｅｏｒｙｏｆＴｒａｄｉｔｉｏｎａｌＣｈｉｎｅｓｅＭｅｄｉｃｉｎｅ .Ｓｏｍｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓｔｈｉｎｋｔｈａｔｔｈｅｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｏｆｍｅｒｉｄｉａｎ ｖｉｓｃｅｒａｉｓｔｈｅｎｅｒｖｅｓｅｇｍｅｎｔａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｓｏｍａｔｉｃｔｉｓｓｕｅｓａｎｄｖｉｓｃｅｒａｌｏｒｇａｎｓ .Ｈｏｗｅｖｅｒ ,ｔ…     

A NEW SYSTEM DYNAMIC EXTREMUM SELF-SEARCHING METHOD BASED ON CORRELATION ANALYSIS

Inindustrialprocessesself searchingoptimumcontrolsystemshavebeenwidelyused ,becausetheydonotneedamathematicalmodel,whichhaveblockdiagram (seeFig .1) .Theprincipleistomakethecontrolsystemreachitsoptimumoperatingstatebycontinuousmeasuringandcontrolling.Thenec essaryconditionisthattheplantsmusthaveanex tremumcharacteristic[1 ] .Thekeyofself searchingoptimumcontrolishowtofindthesystemextremum pointautomati cally .Therearemainlytwokindsofself searchingmethods,whicharethecontinuoussearchingandthest…     

基于灰色关联度法的轨道交通线网评价

通过对城市轨道交通线网评价和灰色系统相关理论的介绍，提出了应用于城市轨道交通线网规划的灰色评价模型。该模型通过比较各方案与理想方案之间关联度的大小来区分各方案的优劣，并通过实例验证了这种方法的应用能提高轨道交通线网规划评价的客观性、公正性、合理性。该方法可以为城市轨道交通网络规划方案的评价及方案优选服务，避免因人为失误而造成的决策偏差。     

交通路口可变相位信号控制

利用集合理论的一些相关知识，研究了孤立交通路口的信号控制，提出了孤立交通路口可变相位信号控制的方法。与传统交通路口模糊信号控制的方法相比，可变相位信号控制的相位顺序、相位时间以及相位组合更加灵活，更适应交通路口实时变化的交通状况，同时可变相位信号控削能够适应不同形状交通路口的信号控制。用TslS仿真软件仿真结果表明可变相位信号控制的效果要优于传统模糊控制，是进行路口信号控制的一种实用和有效的算法。