基于运行图的快速公交运营系统研究

在对快速公交系统(BRT)进行系统分析的基础上,提出了基于运行图的快速公交运营系统的概念,以解决当前BRT系统中存在的问题,建立适合国情的BRT系统。通过对系统实现中的技术、管理等各方面的分析,改进后的快速公交系统适用于当前,并将在较大程度上提高BRT系统的运行效率。     

分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法

水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统,且其目标航迹包含有不确定和模糊信息.本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术,进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策,并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法,以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计.     

弧连通凸映射向量优化问题的Henig真有效性

在局部凸拓扑向量空间中,建立了弧连通凸映射向量优化问题关于基的Henig真有效解的标量化定理、Kuhn-Tucker条件、对偶性定理以及鞍点定理。     

双块式无碴轨道工具轨法施工装备之粗调机

RP1500—4型粗调机是针对武广客专研制开发的双块式无碴轨道施工装备。介绍了该粗调机的主要结构、系统构成、性能参数及其应用范围。该粗调机在武广客专试验段应用，取得了满意的效果。     

Anti-jackknife reverse tracking control of articulated vehicles in the presence of actuator saturation

It is well known that backward motion control of an articulated vehicle is difficult because it is an open loop unstable system and such motion is also dangerous due to ‘jackknifing’. In this paper, an anti-jackknife reverse tracking control strategy for autonomous articulated vehicles is proposed based on the combined longitudinal and lateral control scheme. In the proposed lateral-longitudinal control scheme, the major task is to control the reverse heading of the trailer by automatic steering strategies that observe both the anti-jackknife condition and input limitations. The main contribution of this paper is the development of globally asymptotic anti-jackknife stabilising and tracking controls of heading angles with both state and input constraints considered a priori. The proposed control inherently has an anti-windup mechanism that prevents the hitch angle from going beyond any specified critical value to avoid jackknifing, during which time, the steering angle remains at its limit. Stability of the controller is theoretically proven via the Lyapunov argument. Effectiveness of the proposed approach is demonstrated by CarSim and Simulink joint simulations.     

信号交叉口混合交通仿真决策系统研究

交叉口是城市交通的瓶颈地带，目前凭经验制定交叉口交通组织方案的方法已不能适应城市交通的新局面。针对这一问题．从独立的信号交叉口交通组织入手，提出仿真决策的总体方法，并初步提出交通组织的专家方案集和混合交通仿真模型研究的技术路线及相关特征参数．这为提高交通管理水平提供了新的解决方案。     

基于SIFT的高速列车车顶瓷瓶识别方法

针对高速列车车顶瓷瓶定位,研究了一种基于SIFT的瓷瓶定位方法.首先分别提取瓷瓶图像和瓷瓶样本库中适应尺度变化的不变特征点,然后通过关键点的欧氏距离匹配特征点,最后得到瓷瓶特征点,正确定位瓷瓶.试验结果表明:该方法能准确定位瓷瓶,并提高了定位瓷瓶的速度.     

浅析互通式立交T型平交口渠化设计

对互通立交T型平交口的渠化设计进行了具体分析.     

纯电动公交车交叉口节能驾驶策略

针对纯电动公交车在交叉口区域的高能耗问题，设计纯电动公交车通行交叉口区域的节能驾驶策略。根据公交车通行交叉口区域的驾驶行为将交叉口场景划分为4类，并根据运动学关系划分信号灯剩余时长区间，将其分为6种情况，综合考虑交叉口上游路段和下游路段设计节能驾驶策略。结合基于纯电动公交车能耗特征的单位里程能耗模型和纯电动公交车匀速、加速以及减速策略，在MATLAB中开展仿真试验，验证所提出的节能驾驶策略。研究结果表明：提出的节能驾驶策略至少可以降低8%以上的能耗；对划分的6种情况而言，到达调整段时信号灯为绿灯的驾驶策略可降低8.70%~42.63%的能耗，到达调整段时信号灯为红灯的驾驶策略可降低9.85%~51.65%的能耗。     

贵阳市解放路—遵义路交叉口高架设计构思

该文通过对交叉口高架桥设计,在保持桥梁线型指标达标情况下,减少拆除,节约了投资,合理布置桥梁匝道的衔接,合理选择桥梁跨径。由于尽量拓展桥下交通行驶视距,从而提高安全行驶条件;合理设置桥下人行过街系统。