内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

基于LS-SVM的异步电机解耦控制方法

最小二乘支持向量机（least square support vector machines,LS—SVM）是一种基于结构风险最小化的机器学习方法,能逼近任意非线性函数,具有无局部极小等优点。利用其构造异步电机这一多变量、强耦合系统的逆系统,将转子磁链与转速解耦成两个独立的伪线性子系统,并设计了相应的闭环控制器。仿真结果表明,该逆系统能有效地实现电机转速与磁链的动态解耦。通过合理地选择控制器参数,整个控制系统对负载扰动有较强的鲁棒性。     

南京地铁南京站站结构设计与逆作法施工

结合南京地铁3、9号线的南京站站结构设计和工程实施情况,介绍了该站的工程概况、地质条件、施工方法、支护结构和主体结构设计。重点对钢管混凝土柱梁节点、防水设计关键技术进行了研究和论述,对钢管柱定位安装方法、逆作施工工序、施工过程遇到的问题及解决办法进行了分析和总结。     

关于一类二阶共轭矩阵方程的解

考虑一类二阶共轭矩阵方程B*X*AXB+B*X*C+C*XB+D=O其中,B∈Cp×m,A∈n×n,C∈Cn×m,D∈Cm×m,在A＞O及A≥O,C或B为列满秩阵两种情况下,此方程可解的充分必要条件,并在有解的情况下,给出了通解的显式表示。     

分数时滞DAHLIN数字调节器

本文提出了基于分数时滞概念的Dahlin数字调节器,解决了Dahlin算法的分数时滞控制问题。通过引入分数时滞整定参数γ,实现了不稳定逆系统的控制,这不仅可以准确地描述纯时滞过程,而且可将高阶过程合理地简化为低阶分数时滞模型,提高了系统的控制品质。文中给出的仿真例子对所得的结论进行了验证。     

基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

动态载荷识别的自适应延迟逆模型方法

为减小载荷识别问题对原系统先验知识的依赖,采用系统的自适应延迟逆模型识别时域载荷。采用自适应算法辨识延迟逆模型,代替了一般识别方法中的系统特性矩阵求逆过程,避免了病态问题。随后将工作状态下的响应作为逆模型的输入,则其输出就是时域载荷的延迟估计。通过对两端简支梁结构进行载荷识别的仿真研究,以及对双层隔振试验台架的试验研究,识别了稳态激励和瞬态激励,验证了该方法的有效性。该方法不需要了解系统的数学模型及参数,因此能够应用于工程实践中。     

中频电源恒反压时间控制方式的研究

研究了单相并联谐振中频电源的晶闸管恒反压时间控制方式,阐述了其工作原理.实验结果证明该控制方式能够在各种扰动情况下,也能确保逆变晶闸管可靠关断。     

Estimation of road profile variability from measured vehicle responses

When assessing the statistical variability of fatigue loads acting throughout the life of a vehicle, the question of the variability of road roughness naturally arises, as both quantities are strongly related. For car manufacturers, gathering information on the environment in which vehicles evolve is a long and costly but necessary process to adapt their products to durability requirements. In the present paper, a data processing algorithm is proposed in order to estimate the road profiles covered by a given vehicle, from the dynamic responses measured on this vehicle. The algorithm based on Kalman filtering theory aims at solving a so-called inverse problem, in a stochastic framework. It is validated using experimental data obtained from simulations and real measurements. The proposed method is subsequently applied to extract valuable statistical information on road roughness from an existing load characterisation campaign carried out by Renault within one of its markets.     

四跨一联预应力混凝土连续宽箱梁空间分析

结合上海市中环线虹梅路立交工程对主线四跨一联预应力混凝土连续宽箱梁进行空间分析,得到结构在荷载作用下的剪力滞效应分布规律、截面实际中性轴与平截面假定中性轴的比较、偏载下支座反力的分布规律、挑臂横向挠度、偏载下的偏载系数以及增设跨中横隔板与否对结构受力状态的影响等结论。