一类微分方程反问题解的存在唯一性

对在等离子体和一维波动方程中出现的具有初始分布数据的一类双曲微分方程反问题，用压缩映像原理给出了解的存在唯一性。     

平面二自由度冗余驱动并联机器人控制实验研究

对平面二自由度冗余驱动并联机器人进行了逆运动学分析,由末端执行器的位置计算得到主动关节角的位置.分别采用传统的PID控制方法和PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法对并联机器人轨迹跟踪问题进行了实验研究.通过比较2种控制方法的轨迹跟踪效果和比较由连接在连杆上的加速度传感器测量的振动大小,证明了PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法能更好地实现轨迹跟踪.     

紧邻超高层建筑群大型地下高铁车站开挖及结构盖挖逆作法施工技术

在城市中心区大型地下车站施工中,周边建筑物和主体结构安全通常都会受到格外的重视。工程实施方法和技术的选择成为工程顺利开展的关键制约因素和挑战。结合广深港客运专线福田站超大型地下车站的施工技术选择和实施过程,重点介绍该紧邻超高层建筑群的大跨度、大体量、深基坑开挖及结构的盖挖逆作法实施情况,以期对同类工程提供借鉴。     

一种基于共轭梯度法的动态载荷识别方法

在载荷识别过程中,由于噪声和结构矩阵病态的问题,对测量的响应数据有影响.本文运用共轭梯度法最优化方法,来解决多源动态载荷识别中的不适定问题.将该方法应用在加筋板模型和平面桁架结构上进行数值仿真,仿真算例结果表明所提出的载荷识别方法在测量位移响应数据含有5％的噪声水平下,有效地得到稳定近似解,实现了载荷识别.该方法抗噪能力强,有效解决反问题的不适定性.     

道路清扫车工作平顺性分析与优化

利用ADMAS软件,建立了某道路清扫车的整车动力学模型。在利用离散梁原理建立等效板簧模型时,考虑到离散梁参数较难确定的特点,采用了参数反求的建模方法。以整车动力学模型为基础,分析了清扫车在工作时平顺性较差易导致的问题。同时,以清扫车工作时的平顺性改善为目标,对该车前悬架系统参数进行了优化,结果表明优化后清扫车工作时的平顺性得到了提高。     

三维高密度电法正反演模拟阻尼系数最优设置研究

根据高密度电法的基本原理以及三维高密度电法的正演和反演理论,建立了三种典型模型进行正演模拟,再通过设置不同的阻尼系数对每种模型进行反演,分析反演结果并比较其优缺点,得出不同模型阻尼系数的选取对反演效果的影响规律。结果表明,通过选择最佳阻尼系数,既可减少反演计算收敛的迭代时间,又提高了反演分辨率和精度,从而得到更加精确的工程地质结构资料。     

基于逆可靠度法的大跨悬索桥主缆安全系数评估

提出了一种基于逆可靠度法的大跨悬索桥主缆安全系数评估方法。该方法通过给定结构的目标可靠度指标反求主缆安全系数,计算出的主缆安全系数既考虑了结构参数中不确定因素的影响,又满足了预先给定的主缆可靠度水平。运用该方法评估了主跨跨径范围为2 000~5 000 m的悬索桥主缆安全系数。结果表明,参数的不确定性对悬索桥主缆安全系数会产生较大影响,忽略参数不确定性的影响会导致过高地估计主缆安全系数。     

基于改进稀疏正则化的扩展卡尔曼滤波损伤识别研究

基于传统扩展卡尔曼滤波方法(EKF)的损伤识别过程是一个典型的反问题求解,反问题的不适定性使EKF识别结果容易受噪声干扰,导致EKF算法收敛困难、识别精度下降.基于l1正则化的EKF算法在一定程度上可以缓解此问题,但其不能获得足够准确的稀疏解.为此,提出了一种改进稀疏正则化的EKF方法.该方法采用Arctangent罚...     

桥梁缆索体系线型控制的广义索力调整方法

在缆索结构的设计、施工和运营过程中，常碰到调整缆索索力以满足线型要求的问题，说明广义索力调整方法的必要性和实用性。通过计算力学的逆分析原理．建立线型控制的广义索力调整方法，即增广目标函数的内部惩罚函数法。从数学上说明优化算法收敛，并以一钢管混凝土拱桥灌浆前主拱钢管合龙线型控制的实例，对所提出算法的有效性给以论证。     

基于逆变换的路面不平度仿真研究

针对使用现有方法仿真公路路面不平度时其结果存在误差的问题,研究了基于逆变换的路面不平度仿真的新方法。该方法直接研究给定的路面不平度功率谱密度,然后根据功率谱密度和离散FOURIER变换的性质以及信号采样定理,对数据进行截断、补充和一系列变换后获得路面的不平度。在考虑了汽车固有振动频率及行驶速度后。利用该方法对A、E两个等级的公路路面进行数值仿真。仿真结果显示：利用该方法所得路面不平度的功率谱密度与给定的功率谱密度准确一致,并且该方法简洁、便于使用。