车钩三态作用仿真及防跳性分析

由于车钩运行中会产生磨损以及零件间存在的配合间隙,导致车钩三态作用以及防跳功能失效．通过对17型车钩的三态作用分析,从设计原理出发研究防跳机理,分析了防跳失效的原因．在Pro／Engi—neer环境下提出了基于碰撞的运动仿真方法,并结合结构分析和虚拟装配,实现了车钩三态作用的仿真以及防跳性分析．通过控制零件间的合理间隙量保证车钩性能及防跳可靠性,从而切实保障重载货车安全运行．     

Experiments on Large-Diameter Welded Hollow Spherical Joint

We experimented on welded hollow spherical joint of a stadium steel roof to investigate the stress and strain distributions on the surface of the joint and determine the ultimate bearing capacity. Then, finite element analysis was made to cross-examine the experimental results. When the test load was 140% of the design load, the stress at the bottom of the fourth wimble pipe reached the yield point. The experimental results agree with the analytical results well.     

竖向接缝对连续刚构桥后期挠度的影响

结合设计与施工因素讨论连续刚构桥竖向接缝对成桥后期挠度的影响,同时分析了不同施工质量下竖向接缝剪切徐变对后期挠度的贡献,认为在现有条件下由竖向接缝处的剪切变形引起主梁下挠增量不容忽视,并提出了改善主梁节段间接缝的构造措施和施工中应注意的事项。     

防水密封垫布置方式对管片接头的力学影响分析

为实现管片接头的受力和接缝防水共赢,利用可模拟复杂接头特性的管片接头力学模型,分析不同位置、不同宽度、不同数量的密封垫对管片接头的力学影响,并探讨兼顾管片接头受力与密封垫防水的接头设计,给出相应改进建议。研究表明： 1)对于软弱地层的管片接头,密封垫靠近接缝面中部布置可以使管片接头保持较高的抗弯刚度,降低接头混凝土压溃和螺栓受拉屈服的风险,确保管片接头的受力安全,并具有良好的接缝防水能力; 2)对于硬质地层的管片接头,其密封垫靠近接缝面边缘布置或采用大宽度密封垫,并配合采用改进接缝面接触方式和改善螺栓材质等综合措施,可达到同时降低接头抗弯刚度、确保接头安全、提高接缝防水的目的。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

张力腿平台筋腱连接器的结构设计

针对500 m水深张力腿平台实际尺寸及载荷要求,设计一种适用于40 in筋腱的筋腱连接器。顶部连接器通过抱夹卡瓦与筋腱连接,底部连接器采用旋转式锁紧机构,两者通过柔性体来提供柔性连接。柔性体采用14层钢板及15层橡胶的设计,可以在承受1 458.8kN·m转矩的同时,实现最大12°的转角。抱夹卡瓦选用10mm间距及40°夹角的卡环,可以与筋腱稳固啮合。仿真结果表明,采用现有材料的柔性体和抱夹卡瓦均满足Survival海况的使用条件,为我国首座TLP平台的筋腱设计提供了可靠的解决方案。     

框筒式码头结构拉板接头承载力试验研究

新型框筒式码头结构拟采用两种拉板接头,通过混凝土轴向拉伸试验,分析了不同翼缘宽度的工字钢接头、不同钢筋总面积和钢筋直径的钢板+钢筋接头的抗拉极限承载力及破坏形式。试验结果表明,工字钢接头的抗拉极限承载力小于混凝土全截面抗拉极限承载力;钢板+钢筋接头在全部钢筋提供的极限荷载大于混凝土全截面抗拉极限荷载时,接头抗拉极限承载力等于混凝土全截面抗拉极限承载力;钢板+钢筋接头的抗拉极限承载力高于工字钢接头的抗拉极限承载力,框筒式码头结构设计宜采用钢板+钢筋接头。     

A platoon based cooperative eco-driving model for mixed automated and human-driven vehicles at a signalised intersection

The advancements in communication and sensing technologies can be exploited to assist the drivers in making better decisions. In this paper, we consider the design of a real-time cooperative eco-driving strategy for a group of vehicles with mixed automated vehicles (AVs) and human-driven vehicles (HVs). The lead vehicles in the platoon can receive the signal phase and timing information via vehicle-to-infrastructure (V2I) communication and the traffic states of both the preceding vehicle and current platoon via vehicle-to-vehicle (V2V) communication. We propose a receding horizon model predictive control (MPC) method to minimise the fuel consumption for platoons and drive the platoons to pass the intersection on a green phase. The method is then extended to dynamic platoon splitting and merging rules for cooperation among AVs and HVs in response to the high variation in urban traffic flow. Extensive simulation tests are also conducted to demonstrate the performance of the model in various conditions in the mixed traffic flow and different penetration rates of AVs. Our model shows that the cooperation between AVs and HVs can further smooth out the trajectory of the latter and reduce the fuel consumption of the entire traffic system, especially for the low penetration of AVs. It is noteworthy that the proposed model does not compromise the traffic efficiency and the driving comfort while achieving the eco-driving strategy.     

结合梁结构在桥梁中的应用

桥梁采用结合梁结构,可以提高结构的性能,并且容易实现大跨度.以湛江海湾大桥、日本浜名湖曲塔大桥、上海轨道交通3号线跨中山北路桥等为例,介绍了结合梁结构在斜拉桥、矮塔斜拉桥、城市轨道交通高架桥、连续梁刚桥、人行天桥中的应用,并对结合梁钢一混结合部的设计、施工方法及养护维修进行了探讨.     

城市轨道交通接轨站布置图型探讨

在借鉴国外城市轨道交通网络接轨站设计与运营经验的基础上,针对上海轨道交通3、4号线接轨站运营上发生的问题,对城市轨道交通中两线接轨车站布置图型进行了研究.根据不同的运营组织要求,构思了数种接轨站图型,分析了图型的特点与适用条件.剖析了已有的上海宝山路站和广州体育西路站布置方案,提出可改进的意见.