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252.
253.
多自主水下航行器编队控制技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
对多自主水下航行器编队任务进行了概述,针对编队问题和目前常用的编队方法,提出了基于领航者法的分层式编队控制技术,将人工势场法引入到编队控制行为中,提高了AUVs编队的协调性与协作性,增强了编队体系的环境自适应能力.最后,通过仿真实现了多种编队案例,验证了算法的合理性和实用性. 相似文献
254.
高附加值船国际产业转移的实证与机制探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
对国际产业转移理论进行梳理,构筑了产业转移形成机制的框架模型.在提出衡量指标后,对高附加值船舶的国际产业转移进行实证度量,认为除客船和豪华游船外,高附加值船舶市场存在普遍的产业转移现象,并运用框架模型分析了其国际产业转移的形成机制. 相似文献
255.
256.
较为系统地阐述了陆上交通运输网络规划布局的评价问题。在分析陆上变通运输网络自身特性的基础上提出了评价思路并建立了评价指标体系。陆上交通运输网络布局评价的指标体系是一个多目标、多准则、多因素、多层次的复杂系统。会随着实际情况及影响因素的不同而有所差异。 相似文献
257.
258.
根据道路CAD发展的实际出发,提出了道路三维可视化设计系统。对谊系统的开发目标和功能设计进行了简要介绍,并对系统开发中涉及的关键技术和关键方法进行了讨论,给出了可行的解决方法。 相似文献
259.
结合工程实践,从分析道路的横向裂缝和纵向裂缝的成因及危害入手,阐述了道路裂缝的防治措施,为道路施工和养护提供参考意见和建议。 相似文献
260.