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日本三菱公司的电子控制电动式动力转向系统 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍日本三菱公司米尼卡轿车采用的电子控制电动式动力转向系统的基本组成、工作原理,以及系统的检修方法,并给出三菱公司米尼卡轿车电子控制电动式动力转向系统故障码。 相似文献
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文章分析了洛湛铁路永州-岑溪段清水隧道在施工中遇到的涌泥、滑坍、支护变形、裂纹等不利情况,针对其产生的原因,提出了相应的施工方案及整治措施. 相似文献
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针对目前土地科学研究中部门间相互封闭、理论与实践脱节的不可持续现状,根据土地科学研究自身特点,构建了土地科学研究的三部门框架,解析了土地科学可持续发展的因果关系,运用系统动力学理论进行系统分析与构建,构造出系统动力学模型。通过本文研究得出,土地科学研究可持续发展系统的动力源自实践中的问题与矛盾,传输渠道畅通是系统持续运行最重要的决策点,模型由此实现土地科学领域的理论与实践研究的统一,通过系统的循环运作,促使土地科学研究过程产生可持续运行机制,系统可持续发展功能臻于完善,有效地解决现行土地科学研究中的不可持续现状。 相似文献
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研究了自主水下航行器的编队控制问题,基于编队参考中心思想为每个AUV构造了期望参考轨迹。将每个AUV的系统误差分为自身跟踪误差和与邻居AUV的协同误差两部分,在此基础上,针对AUV模型参数不确定性,提出一种自适应分布式控制律,使得每个AUV沿着自身期望轨迹运动,并与相邻AUV保持同步,从而与编队参考中心保持期望的距离,达到编队控制的目的。文章基于Lyapunov稳定性原理从理论上证明了闭环系统的稳定性,仿真结果表明所提出的算法是有效的。 相似文献
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